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| 工业机器人抓取策略及运动规划方法研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2015
作者: 曹恩华
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工件夹持优化 运动规划 多核学习方法 抓取容错域 Workpiece Clamping Optimization Multi- Kernel Learning Method Scraping Fault-tolerant Domain Human Movement Planning |
| 基于计算机视觉的人脸肖像画生成研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2014
作者: 申松跃
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计算机视觉 人脸关键点 边缘化 线条化 人脸肖像画 Computer Vision Facial Landmark Marginalization Human Face Portrait |
| 人体运动跟踪传感器设计与标定技术研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2012
作者: 李文明
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惯性跟踪 虚拟现实 人机交互 人体运动跟踪 姿态融合 Inertial Tracking Virtual Reality Gesture Fusion Human Computer Interaction Human Motion Tracking |
| 基于视觉导引的AGV研究与设计 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2012
作者: 樊浩
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Agv 视觉导引 航迹推演 运动控制 人机交互 Agv Visual Guidance Track Deduction Human-computer Interaction Motion Control |
| 基于微惯性技术的人体运动跟踪关键技术研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2011
作者: 弭鹏
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惯性跟踪 滤波算法 人机交互 微惯性技术 Mems 传感器标定 Inertial Tracking Filtering Algorithm Human Computer Interaction Mems Sensor Calibration |
| 人机口语对话系统的知识自动生成技术 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2011
作者: 黄韵竹
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人机口语对话系统 词类扩展 一阶谓词逻辑 依存句法分析 知识库生成 Human-computer Dialog System Word Class Expansion First Order Predicate Logic Dependency Parsing Knowledge Base Generation |
| 任意手势的跟踪与识别技术研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2011
作者: 石磊
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人机手势交互 任意手势跟踪 手势识别 Svm 隐马尔科夫模型 Gesture Based Human Computer Interaction Arbitrary Hand-shape Tracking HAnd Postures And Gestures Recognition Support Vector Machine Hidden Markov Model |
| 三维人体骨架模型的运动编辑与合成 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2011
作者: 郭晓乐
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运动编辑 运动合成 人体骨架模型 运动捕获数据 Motion Editing Motion Synthesis Human Skeleton Model Motion Capture Data |
| 视角不变的人的行为分析与理解 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2010
作者: 张叶银
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视角不变 运动特征 人的行为识别 时间序列分析 Motion Feature View Invariant Human Action Time Series Analysis |
| 人机语音对话系统的技术与应用研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2010
作者: 王琳
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人机语音对话技术 关键词 孤立词 命令词 对话管理 端点检测 整词建模 Human-machine Speech Dialogue Technology Key Words Isolated Words Command Words Dialogue Management Endpoint Detection Whole-word Modeling |
