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重大装备制造多机器人任务分配与运动规划技术研究综述 期刊论文
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 1, 页码: 21-41
作者:  张振国;  毛建旭;  谭浩然;  王耀南;  张雪波;  江一鸣
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重大装备制造  多机器人  任务分配  运动规划  
基于数据驱动的冗余机器人末端执行器位姿控制方案 期刊论文
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 3, 页码: 518-526
作者:  金龙;  张凡;  刘佰阳;  郑宇
Adobe PDF(2334Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：27/9  |  提交时间：2024/04/10
冗余机器人  数据驱动  位姿控制  轨迹跟踪  
动态资讯 2020年 第03期（总第71期） 其他
2020-03-12
作者:  张桂英
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201612动态资讯 其他
2016-12-01
作者:  Lu N(鲁宁)
浏览  |  Adobe PDF(888Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：394/142  |  提交时间：2016/12/16