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Implementing flexible and fast turning maneuvers of a multijoint robotic fish 期刊论文
IEEE/ASME Transactions on Mechatronics, 2014, 卷号: 19, 期号: 1, 页码: 329-338
作者:  Su, Zongshuai ;  Yu, Junzhi ;  Tan, Min ;  Zhang, Jianwei
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Swimming Control  Bio-inspired Robot  C-start  Fast Turn  Robotic Fish  
A closed-loop method to generate fast C-start for a robotic fish 会议论文
2011 IEEE International Conference on Mechatronics and Automation, ICMA , Beijing, China, 2011.08
作者:  Su Zongshuai;  Yu Junzhi;  Tan Min;  Zhang Jianwei
收藏  |  浏览/下载：165/0  |  提交时间：2015/08/19
Biomemetics  Robotics  C-start  
Implementing Flexible and Fast Turning Maneuvers of a Multijoint Robotic Fish 期刊论文
IEEE-ASME TRANSACTIONS ON MECHATRONICS, 2014, 卷号: 19, 期号: 1, 页码: 329-338
作者:  Su, Zongshuai;  Yu, Junzhi;  Tan, Min;  Zhang, Jianwei
收藏  |  浏览/下载：204/0  |  提交时间：2015/08/12
Bio-inspired Robot  C-start  Fast Turn  Robotic Fish  Swimming Control