×
验证码:
换一张
忘记密码?
记住我
切换中国科技网通行证登录
×
切换中国科技网通行证登录
登录
中文版
|
English
中国科学院自动化研究所机构知识库
Knowledge Commons of Institute of Automation,CAS
登录
注册
ALL
ORCID
题名
作者
导师
学科领域
关键词
资助项目
文献类型
出处
会议名称
收录类别
出版者
发表日期
存缴日期
学科门类
学习讨论厅
图片搜索
粘贴图片网址
首页
研究单元&专题
作者
文献类型
知识图谱
新闻&公告
在结果中检索
研究单元&专题
学术期刊 [2]
智能制造技术与系统研... [1]
毕业生 [1]
作者
朱海兵 [2]
杜清秀 [2]
汤淑明 [2]
吴源 [2]
文献类型
期刊论文 [3]
学位论文 [1]
发表日期
2022 [1]
2019 [2]
2011 [1]
语种
中文 [1]
英语 [1]
出处
Internatio... [2]
IEEE/CAA J... [1]
资助项目
收录类别
EI [1]
导师
胡占义 [1]
董秋雷 [1]
资助机构
×
知识图谱
CASIA OpenIR
开始提交
已提交作品
待认领作品
已认领作品
未提交全文
收藏管理
QQ客服
官方微博
反馈留言
浏览/检索结果:
共4条,第1-4条
帮助
已选(
0
)
清除
条数/页:
5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
55
60
65
70
75
80
85
90
95
100
排序方式:
请选择
期刊影响因子升序
期刊影响因子降序
提交时间升序
提交时间降序
作者升序
作者降序
题名升序
题名降序
发表日期升序
发表日期降序
WOS被引频次升序
WOS被引频次降序
Monocular Visual-Inertial and Robotic-Arm Calibration in a Unifying Framework
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2022, 卷号: 9, 期号: 1, 页码: 146-159
作者:
Yinlong Zhang
;
Wei Liang
;
Mingze Yuan
;
Hongsheng He
;
Jindong Tan
;
Zhibo Pang
Adobe PDF(17751Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:232/56
  |  
提交时间:2021/11/03
Calibration
inertial measurement unit (IMU)
monocular camera
robotic arm
spiral moving trajectory
A Survey of the Research Status of Pedestrian Dead Reckoning Systems Based on Inertial Sensors
期刊论文
International Journal of Automation and Computing, 2019, 卷号: 16, 期号: 1, 页码: 65-83
作者:
Yuan Wu
;
Hai-Bing Zhu
;
Qing-Xiu Du
;
Shu-Ming Tang
Adobe PDF(1248Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:253/79
  |  
提交时间:2021/02/22
Inertial measurement unit (IMU)
pedestrian dead-reckoning
indoor navigation
technical route
general framework.
A Survey of the Research Status of Pedestrian Dead Reckoning Systems Based on Inertial Sensors
期刊论文
International Journal of Automation and Computing, 2019, 卷号: 16, 期号: 1, 页码: 65-83
作者:
Wu, Yuan
;
Zhu, Haibing
;
Du, Qingxiu
;
Tang, Shuming
浏览
  |  
Adobe PDF(989Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:448/211
  |  
提交时间:2019/05/04
Inertial Measurement Unit (Imu)
Pedestrian Dead-reckoning
Indoor Navigation
Technical Route
General Framework
单目视觉同步定位与地图创建技术研究
学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2011
作者:
顾照鹏
Adobe PDF(12669Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:383/0
  |  
提交时间:2015/09/02
同步定位与地图创建
增强现实
扩展卡尔曼滤波器
惯性传感器
Kinect
Monocular Slam
Augmented Reality
Extended Kalman Filter
Inertial Measurement Unit(Imu)
Kinect