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基于分层控制策略的六轮滑移机器人横向稳定性控制 期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 7, 页码: 1421-1432
作者:  于力率;  苏晓杰;  孙少欣;  焦春亭
Adobe PDF(6830Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：3/0  |  提交时间：2024/04/25
分层控制策略  横向稳定性  滑移转向  滑模控制  转矩分配  
通信延时环境下基于观测器的智能网联车辆队列分层协同纵向控制 期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 8, 页码: 1785-1798
作者:  朱永薪;  李永福;  朱浩;  于树友
Adobe PDF(17814Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：6/2  |  提交时间：2024/04/24
智能网联汽车  观测器  车辆队列控制  动态耦合特性  通信延时  
基于全身力矩控制的双腿轮机器人跳跃方法研究 期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 8, 页码: 1635-1644
作者:  辛亚先;  李贻斌;  柴汇;  荣学文;  李彬
Adobe PDF(5666Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：4/2  |  提交时间：2024/04/24
双腿轮机器人  自平衡  最优力分配  动态控制  全身力矩控制  
基于ANFIS的多AUV协同定位系统量测异常检测方法 期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 9, 页码: 1951-1966
作者:  徐博;  李盛新;  王连钊;  王权达
Adobe PDF(3215Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：5/1  |  提交时间：2024/04/24
自主水下航行器  协同定位  自适应神经模糊推理系统  水声测距  量测异常  
基于黎曼度量的一类反馈控制系统性能监测与诊断 期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 9, 页码: 1928-1940
作者:  李琳琳;  李莎莎;  DINGStevenXianchun;  彭鑫;  彭开香
Adobe PDF(2934Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：1/0  |  提交时间：2024/04/24
性能监测  黎曼度量  性能诊断  故障定位  
Mitigating Spurious Correlations for Self-supervised Recommendation 期刊论文
Machine Intelligence Research, 2023, 卷号: 20, 期号: 2, 页码: 263-275
作者:  Xin-Yu Lin;  Yi-Yan Xu;  Wen-Jie Wang;  Yang Zhang;  Fu-Li Feng
Adobe PDF(2244Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：2/1  |  提交时间：2024/04/23
Self-supervised recommendation  spurious correlations  spurious features  invariant feature learning  contrastive learning  
Red Alarm for Pre-trained Models: Universal Vulnerability to Neuron-level Backdoor Attacks 期刊论文
Machine Intelligence Research, 2023, 卷号: 20, 期号: 2, 页码: 180-193
作者:  Zhengyan Zhang;  Guangxuan Xiao;  Yongwei Li;  Tian Lv;  Fanchao Qi;  Zhiyuan Liu;  Yasheng Wang;  Xin Jiang;  Maosong Sun
Adobe PDF(1649Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：6/3  |  提交时间：2024/04/23
Pre-trained language models  backdoor attacks  transformers  natural language processing (NLP)  computer vision (CV)  
TwinNet: Twin Structured Knowledge Transfer Network for Weakly Supervised Action Localization 期刊论文
Machine Intelligence Research, 2022, 卷号: 19, 期号: 3, 页码: 227-246
作者:  Xiao-Yu Zhang;  Hai-Chao Shi;  Chang-Sheng Li;  Li-Xin Duan
Adobe PDF(3616Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：3/0  |  提交时间：2024/04/23
Knowledge transfer  weakly supervised learning  self-attention mechanism  representation learning  action localization  
面向非独立同分布数据的自适应联邦深度学习算法 期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 12, 页码: 2493-2506
作者:  张泽辉;  李庆丹;  富瑶;  何宁昕;  高铁杠
Adobe PDF(2497Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：10/5  |  提交时间：2024/04/17
联邦学习  深度学习  隐私保护  同态加密  混沌系统  
基于滚动时域强化学习的智能车辆侧向控制算法 期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 12, 页码: 2481-2492
作者:  张兴龙;  陆阳;  李文璋;  徐昕
Adobe PDF(7533Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：6/1  |  提交时间：2024/04/17
滚动时域  强化学习  智能汽车  侧向控制