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Adaptive Human-Robot Interaction Torque Estimation With High Accuracy and Strong Tracking Ability for a Lower Limb Rehabilitation Robot
期刊论文
IEEE-ASME TRANSACTIONS ON MECHATRONICS, 2024, 页码: 12
作者:
Liang, Xu
;
Yan, Yuchen
;
Wang, Weiqun
;
Su, Tingting
;
He, Guangping
;
Li, Guotao
;
Hou, Zeng-Guang
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提交时间:2024/07/22
Adaptive learning
human-robot interaction
rehabilitation robot
torque estimation
Multi-mode adaptive control strategy for a lower limb rehabilitation robot
期刊论文
FRONTIERS IN BIOENGINEERING AND BIOTECHNOLOGY, 2024, 卷号: 12, 页码: 15
作者:
Liang, Xu
;
Yan, Yuchen
;
Dai, Shenghua
;
Guo, Zhao
;
Li, Zheng
;
Liu, Shengda
;
Su, Tingting
收藏
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浏览/下载:6/0
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提交时间:2024/07/04
impedance control
rehabilitation robot
multi-mode adaptive control
human-robot interaction
rehabilitation training strategy
Aberrant brain functional and structural developments in MECP2 duplication rats
会议论文
, Montreal, Canada, 2023-6-23
作者:
Xu, Ming
;
Qi, Shile
;
Liang, Zhifeng
;
Sui, Jing
Adobe PDF(1338Kb)
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浏览/下载:28/12
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提交时间:2024/06/25
Longitudinal Structural Dysfunction Associated to Autistic Behaviors in MECP2 Duplicated Rats
会议论文
, Virtual, 2021-5-30
作者:
Xu, Ming
;
Qi, Shile
;
Liang, Zhifeng
;
Sui, Jing
Adobe PDF(1318Kb)
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浏览/下载:32/11
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提交时间:2024/06/25
SkinFormer: Learning Statistical Texture Representation With Transformer for Skin Lesion Segmentation
期刊论文
IEEE Journal of Biomedical and Health Informatics, 2024, 页码: 1-12
作者:
Xu RT(许镕涛)
;
Wang CW(王常维)
;
Zhang JG(张吉光)
;
Xu SB(徐士彪)
;
Meng WL(孟维亮)
;
Zhang XP(张晓鹏)
Adobe PDF(5180Kb)
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浏览/下载:35/7
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提交时间:2024/06/25
MRFTrans: Multimodal Representation Fusion Transformer for Monocular 3D Semantic Scene Completion
期刊论文
Information Fusion, 2024, 页码: 102493
作者:
Xu RT(许镕涛)
;
Jiguang Zhang
;
Jiaxi Sun
;
Changwei Wang
;
Yifan Wu
;
Shibiao Xu
;
Weiliang Meng
;
Xiaopeng Zhang
Adobe PDF(3764Kb)
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浏览/下载:36/8
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提交时间:2024/06/24
DefFusion: Deformable Multimodal Representation Fusion for 3D Semantic Segmentation
会议论文
, 日本横滨, 2024-5
作者:
Xu RT(许镕涛)
;
Changwei Wang
;
Duzhen Zhang
;
Man Zhang
;
Shibiao Xu
;
Weiliang Meng
;
Xiaopeng Zhang
Adobe PDF(4813Kb)
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浏览/下载:30/8
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提交时间:2024/06/24
A Novel Approach to the Analysis of Altered Human Motor Synergistic Structures
会议论文
, Macau, China, November 9-11
作者:
Jingyao Chen
;
Chen Wang
;
Ningcun Xu
;
Zeng-Guang Hou
;
Liang Peng
;
Pingye Deng
;
Pu Zhang
;
Chutian Zhang
Adobe PDF(543Kb)
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浏览/下载:40/16
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提交时间:2024/06/21
A Hip-Knee Joint Coordination Evaluation System in Hemiplegic Individuals Based on Cyclogram Analysis
会议论文
, Changsha, China, 20-23 November
作者:
Ningcun Xu
;
Chen Wang
;
Liang Peng
;
Jingyao Chen
;
Zhi Cheng
;
Zeng-Guang Hou
;
Pu Zhang
;
Zejia He
Adobe PDF(727Kb)
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浏览/下载:42/16
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提交时间:2024/06/21
Adversarial Contrastive Learning for Evidence-aware Fake News Detection with Graph Neural Networks
期刊论文
IEEE Transactions on Knowledge and Data Engineering (TKDE), 2023, 页码: 1-14
作者:
Junfei Wu
;
Weizhi Xu
;
Qiang Liu
;
Shu Wu
;
Liang Wang
Adobe PDF(4374Kb)
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提交时间:2024/06/21