Knowledge Commons of Institute of Automation，CAS
| 一种焊接方法和机器人焊接系统 | |
毛一剑 ; 梁自泽; 景奉水; 李恩; 方灶军; 杨国栋; 谭民; 常文凯; 范俊峰; 龙腾; 杨磊
| |
| 授权国家 | 中国 |
| 专利类型 | 发明 |
| 其他摘要 | 本发明提出一种实现铝电解槽阴极钢棒和爆炸焊钢片连接的焊接方法和机器人焊接系统。所述方法包括：以阴极钢棒为基准的夹具对爆炸焊钢片进行定位，在阴极钢棒和爆炸焊钢片之间形成一个待焊接的狭窄间隙，采用熔化极气体保护特种焊接技术实现阴极钢棒和爆炸焊钢片的连接。针对此方法，本发明提出的机器人焊接系统：以控制系统为核心，该系统由移动平台，机械臂和焊接装置组成。铝电解槽沿板上配套专用导轨，移动小车可在导轨上移动，用于不同工位的焊接。机械臂末端装有专用窄间隙焊枪，实现阴极钢棒和爆炸焊钢片的高效连接。 |
| 授权日期 | 2019 |
| 专利号 | CN201610454447.5 |
| 专利状态 | 实质审查的生效 |
| 文献类型 | 专利 |
| 条目标识符 | http://ir.ia.ac.cn/handle/173211/20893 |
| 专题 | 复杂系统认知与决策实验室_先进机器人 复杂系统管理与控制国家重点实验室 |
| 作者单位 | 中国科学院自动化研究所 |
| 第一作者单位 | 中国科学院自动化研究所 |
| 推荐引用方式 GB/T 7714 | 毛一剑,梁自泽,景奉水,等. 一种焊接方法和机器人焊接系统. CN201610454447.5. |
| 条目包含的文件 | 下载所有文件 | |||||
| 文件名称/大小 | 文献类型 | 版本类型 | 开放类型 | 使用许可 | ||
| 一种焊接方法和机器人焊接系统 .pdf（2538KB） | 专利 | 开放获取 | CC BY-NC-SA | 浏览 下载 | ||
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