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多模态人工智能系统全... [2]
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乔红 [2]
李睿 [2]
李小青 [2]
文献类型
会议论文 [2]
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2017 [1]
2016 [1]
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PROCEEDING... [1]
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文献类型:会议论文
作者:李小青
第一作者
作者:乔红
专题:多模态人工智能系统全国重点实验室
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第一作者单位
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Human-Inspired Compliant Strategy for Peg-in-Hole Assembly Using Environmental Constraint and Coarse Force Information
会议论文
, Vancouver, Canada, September 24–28
作者:
Xiaoqing Li
;
Rui Li
;
Hong Qiao
;
Chao Ma
;
Liang li
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提交时间:2018/01/08
A dynamical compliant grasping strategy for dexterous robotic hands with cushioning mechanism
会议论文
PROCEEDINGS OF THE 2016 12TH WORLD CONGRESS ON INTELLIGENT CONTROL AND AUTOMATION (WCICA), Guilin, PEOPLES R CHINA, JUN 12-15, 2016
作者:
Li, Xiaoqing
;
Qiao, Hong
;
Ma, Chao
;
Li, Rui
;
Zeng, Konggeng
;
Qiao, H
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提交时间:2017/01/13
Manipulation