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Design and Analysis of Hybrid Robots for Powerline Inspection 会议论文
, Bari, Italy, 2024-8-28
作者:  Zhishuo, Li;  Yunong, Tian;  Guodong, Yang;  Yanfeng, Zhang;  En, Li;  Zize, Liang
Adobe PDF(2562Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：11/4  |  提交时间：2024/06/04
High-Voltage Power Transmission Tower Detection Based on Faster R-CNN and YOLO-V3 会议论文
, 广州, 2019.7.27
作者:  Hao Wang;  Guodong Yang;  En Li;  Yunong Tian;  Meng Zhao;  Zize Liang
Adobe PDF(883Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：171/62  |  提交时间：2021/06/18
object detection, images acquisition, power tower detection, Faster R-CNN, YOLO-V3  
Learning Insulators Segmentation from Synthetic Samples 会议论文
IEEE, Rio de Janeiro, 8-13 July 2018
作者:  W. Chang;  G. Yang;  Z. Wu;  Z. Liang
浏览  |  Adobe PDF(7888Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：129/40  |  提交时间：2020/10/19
Segmentation  synthetic samples  adversarial training  
Design of a Dual-core Processor Based Controller with RTOS-GPOS Dual Operating System 会议论文
, Tianjin, China, 2019-8
作者:  Sun, Yuansong;  Li, En;  Yang, Guodong;  Liang, Zize;  Guo, Rui
浏览  |  Adobe PDF(306Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：499/229  |  提交时间：2020/06/12
robot controller  embedded system  GPOS  RTOS  AMP  
Regression Convolutional Network for Vanishing Point Detection 会议论文
, 合肥, 2017/5/1
作者:  Yan S(闫帅);  Yan T(闫田田);  G Yang(杨国栋);  Z Liang(梁自泽)
浏览  |  Adobe PDF(2023Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：492/198  |  提交时间：2018/07/01
Cnn  Regression  Vanishing Point  Alexnet  
A Novel Model Analysis Method and Dynamic Modelling for Hybrid Structure Flexible Manipulator 会议论文
Proceedings of IEEE International Conference on Mechatronics & Automation, Harbin, 2016.8
作者:  Teng Long;  En Li;  Guodong Yang;  Zize Liang
浏览  |  Adobe PDF(383Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：338/137  |  提交时间：2016/10/13
Dynamic Modelling