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收缩、分离和聚合: 面向长尾视觉识别的特征平衡方法 期刊论文
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 5, 页码: 898-910
作者:  杨佳鑫;  于淼淼;  李虹颖;  李硕豪;  范灵毓;  张军
Adobe PDF(5577Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：13/4  |  提交时间：2024/05/30
长尾识别  损失设计  特征平衡  特征约束  
自监督学习的单幅透射图像恢复 期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 1, 页码: 219-228
作者:  徐金东;  马咏莉;  梁宗宝;  倪梦莹
Adobe PDF(13016Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：51/9  |  提交时间：2024/05/09
特征提取  透射去除  图像恢复  自监督  生成对抗网络  
基于改进多隐层极限学习机的电网虚假数据注入攻击检测 期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 4, 页码: 881-890
作者:  席磊;  何苗;  周博奇;  李彦营
Adobe PDF(4976Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：20/3  |  提交时间：2024/05/09
电力信息物理系统  虚假数据注入攻击  状态估计  灰狼优化  多隐层极限学习机  
Weakly Supervised Object Localization with Background Suppression Erasing for Art Authentication and Copyright Protection 期刊论文
Machine Intelligence Research, 2024, 卷号: 21, 期号: 1, 页码: 89-103
作者:  Chaojie Wu;  Mingyang Li;  Ying Gao;  Xinyan Xie;  Wing W. Y. Ng;  Ahmad Musyafa
Adobe PDF(7319Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：24/10  |  提交时间：2024/04/23
Weakly supervised object localization, erasing method, deep learning, computer vision, art authentication and copyright protection  
Offline Pre-trained Multi-agent Decision Transformer 期刊论文
Machine Intelligence Research, 2023, 卷号: 20, 期号: 2, 页码: 233-248
作者:  Linghui Meng;  Muning Wen;  Chenyang Le;  Xiyun Li;  Dengpeng Xing;  Weinan Zhang;  Ying Wen;  Haifeng Zhang;  Jun Wang;  Yaodong Yang;  Bo Xu
Adobe PDF(2121Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：33/10  |  提交时间：2024/04/23
Pre-training model  multi-agent reinforcement learning (MARL)  decision making  transformer  offline reinforcement learning  
模糊认知图学习算法及应用综述 期刊论文
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 3, 页码: 450-474
作者:  刘晓倩;  张英俊;  秦家虎;  李卓凡;  梁伟玲;  李宗溪
Adobe PDF(7856Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：52/21  |  提交时间：2024/04/10
模糊认知图  学习范式  因果推理  软计算  复杂系统建模  
A Weakly-Supervised Crowd Density Estimation Method Based on Two-Stage Linear Feature Calibration 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 4, 页码: 965-981
作者:  Yong-Chao Li;  Rui-Sheng Jia;  Ying-Xiang Hu;  Hong-Mei Sun
Adobe PDF(10448Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：53/25  |  提交时间：2024/03/18
Crowd density estimation  linear feature calibration  vision transformer  weakly-supervision learning  
Path-Following Control With Obstacle Avoidance of Autonomous Surface Vehicles Subject to Actuator Faults 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 4, 页码: 956-964
作者:  Li-Ying Hao;  Gege Dong;  Tieshan Li;  Zhouhua Peng
Adobe PDF(3761Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：51/20  |  提交时间：2024/03/18
Actuator faults  autonomous surface vehicle (ASVs)  improved artificial potential function  nonlinear state observer  obstacle avoidance  
Pavement Cracks Coupled With Shadows: A New Shadow-Crack Dataset and A Shadow-Removal-Oriented Crack Detection Approach 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2023, 卷号: 10, 期号: 7, 页码: 1593-1607
作者:  Lili Fan;  Shen Li;  Ying Li;  Bai Li;  Dongpu Cao;  Fei-Yue Wang
Adobe PDF(23502Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：105/13  |  提交时间：2023/06/14
Automatic pavement crack detection  data augmentation compensation  deep learning  residual feature augmentation  shadow removal  shadow-crack dataset  
Skill Learning for Robotic Insertion Based on One-shot Demonstration and Reinforcement Learning 期刊论文
International Journal of Automation and Computing, 2021, 卷号: 18, 期号: 3, 页码: 457-467
作者:  Ying Li;  De Xu
Adobe PDF(1450Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：202/49  |  提交时间：2021/05/24
Force Jacobian matrix  one-shot demonstration  dynamic exploration strategy  insertion skill learning  reinforcement