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Event-Triggered Deep Reinforcement Learning Using Parallel Control: A Case Study in Autonomous Driving 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INTELLIGENT VEHICLES, 2023, 卷号: 8, 期号: 4, 页码: 2821-2831
作者:  Lu, Jingwei;  Han, Liyuan;  Wei, Qinglai;  Wang, Xiao;  Dai, Xingyuan;  Wang, Fei-Yue
收藏  |  浏览/下载：93/0  |  提交时间：2023/11/17
Autonomous vehicles  Decision making  Path planning  Training  Optimal control  Deep learning  Complex systems  Autonomous driving  deep reinforcement learning  deep Q-network  event-triggered control  parallel control  
Future Directions of Intelligent Vehicles: Potentials, Possibilities, and Perspectives 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INTELLIGENT VEHICLES, 2022, 卷号: 7, 期号: 1, 页码: 7-10
作者:  Cao, Dongpu;  Wang, Xiao;  Li, Lingxi;  Lv, Chen;  Na, Xiaoxiang;  Xing, Yang;  Li, Xuan;  Li, Ying;  Chen, Yuanyuan;  Wang, Fei-Yue
收藏  |  浏览/下载：221/0  |  提交时间：2022/06/10