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IAN: Instance-Augmented Net for 3D Instance Segmentation 期刊论文
IEEE ROBOTICS AND AUTOMATION LETTERS, 2023, 卷号: 8, 期号: 7, 页码: 4354-4361
作者:  Wan, Zihao;  Hu, Jianhua;  Zhang, Haojian;  Wang, Yunkuan
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Three-dimensional displays  Feature extraction  Point cloud compression  Solid modeling  Semantics  Noise measurement  Aggregates  Deep learning for visual perception  RGB-D perception  data sets for robotic vision  
OS-DS tracker: Orientation-variant Siamese 3D tracking with Detection based Sampling 期刊论文
PATTERN RECOGNITION LETTERS, 2023, 卷号: 174, 页码: 7
作者:  Zhang, Qiuyu;  Wang, Lipeng;  Li, Wanyi;  Meng, Hao;  Zhang, Wen;  Zhang, Zhi;  Wang, Peng
收藏  |  浏览/下载：142/0  |  提交时间：2023/11/16
LIDAR point clouds  Object tracking  Gaussian sampling  Candidate regions  Auto-encoder  
Neuro-inspired Continual Anthropomorphic Grasping 期刊论文
iScience, 2023, 页码: 106735
作者:  Wanyi Li;  Wei Wei;  Peng Wang
Adobe PDF(4175Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：177/68  |  提交时间：2023/04/27
Continual learning  Anthropomorphic robotic hands  Grasping  Neuro-inspired