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收录类别:EI
发表日期:2010
专题:复杂系统认知与决策实验室
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Model Based Control of a Rehabilitation Robot for Lower Extremities
会议论文
Annual International Conference of the IEEE Engineering in Medicine and Biology Society (EMBS), Buenos Aires, Argentina, 2010
作者:
Xie, XL
;
Hou, ZG
;
Li, PF
;
Ji, C
;
Zhang, F
;
Tan, M
;
Wang, HB
;
Hu, GQ
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提交时间:2015/08/19
The design and control of the crustal movement simulation system
会议论文
IEEE International Conference on Information and Automation (ICIA), 2010
作者:
Fan, Changchun
;
Yang, Guodong
;
Li, En
;
Liang, Zize
;
Tan, Min
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浏览/下载:165/0
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提交时间:2015/08/19
Modeling neural control of robotic fish with pectoral fins using a CPG-based network
会议论文
Proceedings of the 48th IEEE Conference on Decision and Control held jointly with 2009 28th Chinese Control Conference, CDC/CCC 2009, Shanghai, China, 2009.12
作者:
Wang Ming
;
Yu Junzhi
;
Tan Min
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提交时间:2015/08/19
Robot Control
marine Animals
robot Kinematics
mathematical Model
rhythm
frequency
Turning
spinal Cord
hydrodynamics
concrete
Introduction to a prototype system of dense Underwater Wireless Sensor Networks
会议论文
International Offshore and Polar Engineering Conference, 2010
作者:
Wang, Shuo
;
Tan, Min
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浏览/下载:212/60
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提交时间:2015/08/19
Formation control for multiple mobile robots based on the spiking neural network
会议论文
IEEE Conference on Robotics, Automation and Mechatronics (RAM), 2010
作者:
Wang, Xu
;
Cao, Zhi-Qiang
;
Zhang, Wen-Wen
;
Tan, Min
;
Hou, Zeng-Guang
;
Wang, Xiu-Qing
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浏览/下载:188/0
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提交时间:2015/08/19
Backstepping controller design for the trajectory tracking control of work platform of folding-boom aerial platform vehicle
会议论文
IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics(ROBIO), Tianjin, 2010
作者:
Hu, Haidong
;
Li, En
;
Zhao, Xiaoguang
;
Tan, Min
;
Yu, Wensheng
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浏览/下载:244/69
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提交时间:2015/08/19
An adaptive RBF neural network control strategy for lower limb rehabilitation robot
会议论文
Lecture Notes in Computer Science (including subseries Lecture Notes in Artificial Intelligence and Lecture Notes in Bioinformatics), Shanghai, 2010
作者:
Zhang, Feng
;
Li, Pengfeng
;
Hou, Zengguang
;
Xie, Xiaoliang
;
Chen, Yixiong
;
Li, Qingling
;
Tan, Min
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提交时间:2015/08/19
Adaptive neural network control of FES cycling
会议论文
International Conference on Bioinformatics and Biomedical Engineering (iCBBE), Chengdu, 2010
作者:
Li, Peng-Feng
;
Hou, Zeng-Guang
;
Zhang, Feng
;
Chen, Yi-Xiong
;
Xie, Xiao-Liang
;
Tan, Min
;
Wang, Hong-Bo
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提交时间:2015/08/19
A simulation study of an FES based rehabilitation control system
会议论文
Chinese Control Conference (CCC), Beijing, 2010
作者:
Li, Peng-Feng
;
Hou, Zeng-Guang
;
Zhang, Feng
;
Chen, Yi-Xiong
;
Li, Qing-Ling
;
Tan, Min
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提交时间:2015/08/19
Turning control for a modular biomimetic amphibious robot based on variable joint number
期刊论文
Jiqiren/Robot, 2010, 卷号: 32, 期号: 4, 页码: 491-498
作者:
Ding Ru
;
Yu Junzhi
;
Yang Qinghai
;
Tan Min
;
Ding Rui
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提交时间:2015/08/12
Robot