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五自由度搬运机器人系统设计与运动学分析 期刊论文
华中科技大学学报(自然科学版), 2015, 卷号: 43, 期号: s1, 页码: 19-22
作者:  丁磊;  李恩;  谭民;  王逸洲
浏览  |  Adobe PDF(210Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：635/250  |  提交时间：2017/05/09
五自由度搬运机器人  运动学  工作空间  运动精度  分析  
Visual recognition method based on symbol features 期刊论文
Huazhong Keji Daxue Xuebao (Ziran Kexue Ban)/Journal of Huazhong University of Science and Technology (Natural Science Edition), 2011, 卷号: 39, 期号: SUPPL. 2, 页码: 120-123
作者:  Liu, Xilong;  Qian, Hanbo;  Cao, Zhiqiang;  Tan, Min
收藏  |  浏览/下载：160/0  |  提交时间：2015/08/12
Turning control for a modular biomimetic amphibious robot based on variable joint number 期刊论文
Jiqiren/Robot, 2010, 卷号: 32, 期号: 4, 页码: 491-498
作者:  Ding Ru;  Yu Junzhi;  Yang Qinghai;  Tan Min;  Ding Rui
收藏  |  浏览/下载：157/0  |  提交时间：2015/08/12
Robot  
Survey on mobile underwater wireless sensor networks 期刊论文
Kongzhi yu Juece/Control and Decision, 2009, 卷号: 24, 期号: 6, 页码: 801-807+812
作者:  Lv, Chao;  Wang, Shuo;  Tan, Min
Adobe PDF(331Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：276/99  |  提交时间：2015/08/12
Nonlinear L2 robust control of an active vibration isolation platform based on stewart parallel mechanism 期刊论文
Jiqiren/Robot, 2009, 卷号: 31, 期号: 3, 页码: 210-216+223
作者:  Yang, Tao;  Ma, Jia;  Hou, Zeng-Guang;  Tan, Min
收藏  |  浏览/下载：147/0  |  提交时间：2015/08/12
Optical system design for mask-plate transmission system and its key problems 期刊论文
Nanjing Li Gong Daxue Xuebao/Journal of Nanjing University of Science and Technology, 2011, 卷号: 35, 期号: SUPPL. 2, 页码: 213-217
作者:  Wang, Xiu-Qing;  Zeng, Hui;  Tan, Min;  Lv, Feng
收藏  |  浏览/下载：155/0  |  提交时间：2015/08/12
Neural network adaptive control of a Stewart mechanism-based active vibration isolation platform 期刊论文
Kongzhi yu Juece/Control and Decision, 2009, 卷号: 24, 期号: 8, 页码: 1150-1155
作者:  Ma, Jia;  Yang, Tao;  Hou, Zeng-Guang;  Tan, Min
收藏  |  浏览/下载：174/0  |  提交时间：2015/08/12
Multi-robot formation control in unknown environments based on intention reasoning 期刊论文
Gaojishu Tongxin/Chinese High Technology Letters, 2011, 卷号: 21, 期号: 8, 页码: 842-847
作者:  Yang, Li;  Cao, Zhiqiang;  Zhou, Chao;  Cheng, Long;  Tan, Min
收藏  |  浏览/下载：130/0  |  提交时间：2015/08/12
Modeling and identification of a PEM fuel cell humidification system 期刊论文
Journal of Control Theory and Applications, 2009, 卷号: 7, 期号: 4, 页码: 373-378
作者:  Deng, Xianrui;  Liu, Guoping;  Wang, George;  Tan, Min
收藏  |  浏览/下载：98/0  |  提交时间：2015/08/12
Intelligent obstacle avoidance for amphibious robot based on infrared sensor 期刊论文
Nanjing Li Gong Daxue Xuebao/Journal of Nanjing University of Science and Technology, 2009, 卷号: 33, 期号: SUPPL. 1, 页码: 92-97
作者:  Ding Rui;  Yu Junzhi;  Yang Qinghai;  Tan Min
收藏  |  浏览/下载：130/0  |  提交时间：2015/08/12