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| 融合专家知识与强化学习的自动驾驶策略研究 学位论文
, 2024
作者: 王宇霄
 Adobe PDF(2599Kb) |  收藏 | 浏览/下载：24/1 | 提交时间：2024/05/28
自动驾驶，深度模仿学习，深度强化学习，图神经网络 |
| 基于精细运动想象范式的机械臂控制系统设计与研究 学位论文
, 2024
作者: 王宇
Adobe PDF(3839Kb) | 收藏 | 浏览/下载：41/2 | 提交时间：2024/05/27
脑-机接口 运动想象 机械臂控制系统 单侧肢体 机器学习 |
| 联合显著性检测技术及其应用研究 学位论文
, 2023
作者: 王煜
Adobe PDF(12172Kb) | 收藏 | 浏览/下载：118/1 | 提交时间：2023/06/07
联合显著性检测 特征空间调制 组内一致性 组间可分性 协同感知 |
| 基于FY-4B卫星的强对流云快速监测与判识 学位论文
, 2023
作者: 王宇飞
Adobe PDF(164213Kb) | 收藏 | 浏览/下载：226/3 | 提交时间：2023/05/31
FY-4B卫星，强对流云识别，云微物理特征，卷积神经网络，真值标签学习 |
| 机器人轴孔柔顺装配策略学习研究 学位论文
工程硕士, 中国科学院自动化研究所智能化大厦第七会议室: 中国科学院自动化研究所, 2019
作者: 王宇辰
Adobe PDF(2791Kb) | 收藏 | 浏览/下载：478/5 | 提交时间：2019/06/14
机器人，轴孔装配，强化学习，ros |
| 水下仿生潜器-作业臂系统自主作业与轨迹规划 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2016
作者: 王宇
Adobe PDF(5723Kb) | 收藏 | 浏览/下载：455/22 | 提交时间：2016/06/20
水下仿生潜器-作业臂系统 自主作业 轨迹规划 同时到达 编队 |
| 一个决策模型 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 1981
作者: 王钰
收藏 | 浏览/下载：83/0 | 提交时间：2015/09/02 |
| 复杂工业过程新型先进控制方法研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2004
作者: 王宇红
Adobe PDF(9568Kb) | 收藏 | 浏览/下载：154/0 | 提交时间：2015/09/02
非线性预测控制 小波神经网络 支持向量机 混杂系统 Mld Nonlinear Predictive Control Wavelet Neural Network Support Vector Machine Hybrid System Mld |
