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中国科学院自动化研究所机构知识库
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多模态人工智能系统全... [6]
作者
沈震 [4]
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熊刚 [2]
白天翔 [2]
王飞跃 [2]
商秀芹 [2]
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文献类型
期刊论文 [3]
专利 [1]
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语种:中文
专题:多模态人工智能系统全国重点实验室
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平行机器人与平行无人系统: 框架、结构、过程、平台及其应用
期刊论文
自动化学报, 2017, 卷号: 43, 期号: 2, 页码: 161-175
作者:
白天翔
;
王帅
;
沈震
;
曹东璞
;
郑南宁
;
王飞跃
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提交时间:2022/07/04
平行系统及理论, 平行机器人, 软件定义机器人, 无人车, 无人机, 无人船
平行机器:一种智能机器的管理与控制框架
期刊论文
智能科学与技术学报, 2019, 卷号: 1, 期号: 2, 页码: 182-191
作者:
白天翔
;
沈震
;
刘雅婷
;
董西松
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提交时间:2022/07/04
平行机器
机器人
ACP
平行系统
虚拟现实
基于机器视觉的三维特征提取方法及装置
专利
专利类型: 发明专利, 专利号: CN201811474153.4, 申请日期: 2021-07-01, 公开日期: 2019-05
发明人:
沈震
;
熊刚
;
李志帅
;
彭泓力
;
郭超
;
董西松
;
商秀芹
;
王飞跃
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提交时间:2022/06/15
CAD模型三角网格优化算法
期刊论文
计算机辅助设计与图形学学报, 2019, 卷号: 31, 期号: 6, 页码: 878-885
作者:
尤磊
;
申则宇
;
张立强
;
严冬明
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提交时间:2021/06/16
CAD模型
三角网格
特征边
Creo
网格优化
基于凸包判定的快速椭圆检测方法
学位论文
工学硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2021
作者:
申则宇
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提交时间:2021/06/15
椭圆检测
弧段组合
凸包判定
椭圆拟合
边缘检测
油田企业大数据融合与共享交换平台构建研究
会议论文
, 中国 西安, 2018.11.30-12.02
作者:
董西松
;
熊刚
;
商秀芹
;
郭秀江
;
沈震
;
李志帅
;
许洋
;
付海军
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提交时间:2019/10/11