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Stream: social data and knowledge collective intelligence platform for TRaining Ethical AI Models 期刊论文
AI & SOCIETY, 2024, 页码: 1
作者:  Yuwei Wang;  Enmeng Lu;  Zizhe Ruan;  Yao Liang;  Yi Zeng
Adobe PDF(2282Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：5/1  |  提交时间：2024/06/11
A Multi-AGV Routing Planning Method Based on Deep Reinforcement Learning and Recurrent Neural Network 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 7, 页码: 1720-1722
作者:  Yishuai Lin;  Gang Hu;  Liang Wang;  Qingshan Li;  Jiawei Zhu
Adobe PDF(2948Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：15/7  |  提交时间：2024/06/07
A Double-Hurdle Quantification Model for Freezing of Gait of Parkinson's Patients 期刊论文
IEEE Transactions on Biomedical Engineering, 2024, 页码: 1 - 12
作者:  Ningcun Xu;  Chen Wang;  Liang Peng;  Xiao-Hu Zhou;  Jingyao Chen;  Zhi Cheng;  Zeng-Guang Hou
Adobe PDF(875Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：12/2  |  提交时间：2024/06/04
Exploring Intrinsic Discrimination and Consistency for Weakly Supervised Object Localization 期刊论文
IEEE Transactions on Image Processing, 2024, 页码: 1-14
作者:  Wang CW(王常维);  Xu RT(许镕涛);  Xu SB(徐士彪);  Meng WL(孟维亮);  Ruisheng Wang;  Zhang XP(张晓鹏)
Adobe PDF(4671Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：9/2  |  提交时间：2024/06/04
SocialVis: Dynamic Social Visualization in Dense Scenes via Real-time Multi-Object Tracking and Proximity Graph Construction 期刊论文
Computer Animation and Virtual Worlds, 2024, 卷号: 35, 期号: 3, 页码: 1-15
作者:  Li BW(李博文);  Li W(李巍);  Wang JQ(王镜淇);  Meng WL(孟维亮);  Zhang JG(张吉光);  Zhang XP(张晓鹏)
Adobe PDF(2914Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：7/2  |  提交时间：2024/06/04
Spatio-molecular profiles shape the human cerebellar hierarchy along the sensorimotor-association axis 期刊论文
CELL REPORTS, 2024, 卷号: 43, 期号: 2, 页码: 21
作者:  Wang, Yaping;  Wang, Yufan;  Wang, Haiyan;  Ma, Liang;  Eickhoff, Simon B.;  Madsen, Kristoffer Hougaard;  Chu, Congying;  Fan, Lingzhong
收藏  |  浏览/下载：9/0  |  提交时间：2024/05/30
Prior-guided individualized thalamic parcellation based on local diffusion characteristics 期刊论文
HUMAN BRAIN MAPPING, 2024, 卷号: 45, 期号: 4, 页码: 15
作者:  Gao, Chaohong;  Wu, Xia;  Wang, Yaping;  Li, Gang;  Ma, Liang;  Wang, Changshuo;  Xie, Sangma;  Chu, Congying;  Madsen, Kristoffer Hougaard;  Hou, Zhongyu;  Fan, Lingzhong
收藏  |  浏览/下载：10/0  |  提交时间：2024/05/30
diffusion MRI  individualized brain mapping  machine learning  orientation distribution function  thalamic parcellation  
A Multiposture Robot for Full Cycle Rehabilitation of Lower Limbs: Design and Autonomous Training 期刊论文
IEEE-ASME TRANSACTIONS ON MECHATRONICS, 2024, 页码: 12
作者:  Wang, Weiqun;  Shi, Weiguo;  Xiang, Kexin;  Ren, Shixin;  Lin, Tianyu;  Liu, Shengda;  Liang, Xu;  Wang, Jiaxing;  Hou, Zeng-Guang
收藏  |  浏览/下载：11/0  |  提交时间：2024/05/30
Autonomous training based on surface electromyography (sEMG)  mechanism design and optimization  rehabilitation robot  training trajectory optimization  
干扰条件下无人艇编队有限时间同步控制 期刊论文
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 5, 页码: 1047-1058
作者:  王端松;  李东禹;  梁晓玲
Adobe PDF(2335Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：21/7  |  提交时间：2024/05/30
时间同步控制  无人艇  编队  有限时间控制  干扰观测器  
基于事件触发机制的多自主水下航行器协同路径跟踪控制 期刊论文
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 5, 页码: 1024-1034
作者:  王浩亮;  柴亚星;  王丹;  刘陆;  王安青;  彭周华
Adobe PDF(3094Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：20/9  |  提交时间：2024/05/30
自主水下航行器  事件触发机制  协同路径跟踪  扩张状态观测器