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Picking out the Impurities: Attention-based Push-Grasping in Dense Clutter 期刊论文
ROBOTICA, 2022, 页码: 16
作者:  Lu, Ning;  Cai, Yinghao;  Lu, Tao;  Cao, Xiaoge;  Guo, Weiyan;  Wang, Shuo
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saliency Detection  robot Learning  push-grasp  target-oriented Grasping  deep Q Network  
Radiomic nomogram for prediction of axillary lymph node metastasis in breast cancer 期刊论文
EUROPEAN RADIOLOGY, 2019, 卷号: 29, 期号: 7, 页码: 3820-3829
作者:  Han, Lu;  Zhu, Yongbei;  Liu, Zhenyu;  Yu, Tao;  He, Cuiju;  Jiang, Wenyan;  Kan, Yangyang;  Dong, Di;  Tian, Jie;  Luo, Yahong
收藏  |  浏览/下载：307/0  |  提交时间：2019/07/11
Breast cancer  Axillary lymph node metastasis  Radiomics  Preoperative prediction  MRI