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文献类型:会议论文
作者:高伟
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Online Temporal Calibration of Camera and IMU using Nonlinear Optimization
会议论文
, 中国北京, 2018年8月20日至24日
作者:
Liu, Jinxu
;
Gao, Wei
;
Hu, Zhanyi
Adobe PDF(943Kb)
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浏览/下载:159/58
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提交时间:2021/06/24
Visual-Inertial Odometry Tightly Coupled with Wheel Encoder Adopting Robust Initialization and Online Extrinsic Calibration
会议论文
, 中国澳门, 2019年11月4日至8日
作者:
Liu, Jinxu
;
Gao, Wei
;
Hu, Zhanyi
Adobe PDF(4876Kb)
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浏览/下载:243/71
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提交时间:2021/06/24
Optimization-Based Visual-Inertial SLAM Tightly Coupled with Raw GNSS Measurements
会议论文
, 中国西安, 2021年5月31日至6月4日
作者:
Liu, Jinxu
;
Gao, Wei
;
Hu, Zhanyi
Adobe PDF(1984Kb)
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浏览/下载:181/43
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提交时间:2021/06/24
High-Quality and Memory-Efficient Volumetric Integration of Depth Maps Using Plane Priors
会议论文
, Beijing, China, August 20-24, 2018
作者:
Liu, Yangdong
;
Gao, Wei
;
Hu, Zhanyi
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Adobe PDF(1256Kb)
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浏览/下载:275/94
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提交时间:2019/05/08
Robust 3D Indoor Map Building via RGB-D SLAM with Adaptive IMU Fusion on Robot
会议论文
, 上海, 2017.9
作者:
Meng XR(孟馨蕊)
;
Gao W(高伟)
;
Hu ZY(胡占义)
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Adobe PDF(3932Kb)
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浏览/下载:428/100
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提交时间:2018/05/30
Camera Pose Estimation
Rgb-d
Slam
Imu
Robot
Movement Pattern
Calibration
Fusion of Auxiliary Imaging Information for Robust, Scalable and Fast 3D Reconstruction
会议论文
Asian Conference on Computer Vision (ACCV), Singapore, 2012
作者:
Hainan Cui
;
Shuhan Shen
;
Wei Gao
;
Zhanyi Hu
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浏览/下载:169/47
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提交时间:2015/08/19
3d Reconstruction
Stereo Matching with Adaptive Support-Weight correlation and Graph Cuts
会议论文
IEEE Ineternational Conference on Systems, Man, and Cybernetics (SMC), 2010
作者:
Shi, LM
;
Guo, FS
;
Gao, W
;
Hu, ZY
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浏览/下载:114/0
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提交时间:2015/08/19