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一种密闭机械传动式机器水母 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN201310288123.5, 申请日期: 2013-07-10, 公开日期: 2013-10-02
发明人:  喻俊志;  肖俊东;  谭民
收藏  |  浏览/下载：241/0  |  提交时间：2015/09/22
一种跃水机器海豚 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN201210511191.9, 申请日期: 2012-12-03, 公开日期: 2013-03-13
发明人:  喻俊志;  苏宗帅;  肖俊东;  谭民
收藏  |  浏览/下载：225/0  |  提交时间：2015/09/22
一种仿鲹科机器鱼倒游运动的控制方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN201210262605.9, 申请日期: 2012-07-26, 公开日期: 2012-10-24
发明人:  喻俊志;  吴正兴;  谭民
收藏  |  浏览/下载：160/0  |  提交时间：2015/09/22
一种多关节机器海豚的翻滚运动控制方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN201110391856.2, 申请日期: 2011-11-30, 公开日期: 2012-06-13
发明人:  喻俊志;  苏宗帅;  吴正兴;  谭民
收藏  |  浏览/下载：122/0  |  提交时间：2015/09/22
一种快速、精确的仿生机器鱼C形起动的运动控制方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN201110390702.1, 申请日期: 2011-11-30, 公开日期: 2012-04-11
发明人:  喻俊志;  苏宗帅;  吴正兴;  谭民
收藏  |  浏览/下载：177/0  |  提交时间：2015/09/22
基于液位传感反馈的两栖仿生机器人运动控制装置 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN201110119854.8, 申请日期: 2011-05-10, 公开日期: 2012-01-18
发明人:  喻俊志;  丁锐;  谭民
收藏  |  浏览/下载：125/0  |  提交时间：2015/09/22
具有嵌入式视觉的多控制面机器鱼 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN201110139019.0, 申请日期: 2011-05-26, 公开日期: 2012-01-04
发明人:  喻俊志;  王恺;  谭民;  王卫兵
收藏  |  浏览/下载：160/0  |  提交时间：2015/09/22
仿生机器鱼运动的CPG反馈控制方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN201010244952.X, 申请日期: 2010-08-04, 公开日期: 2010-12-15
发明人:  喻俊志;  汪明;  谭民
收藏  |  浏览/下载：132/0  |  提交时间：2015/09/22
一种仿鱼游动机器人运动控制装置及方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN200910082083.2, 申请日期: 2009-04-22, 公开日期: 2010-10-27
发明人:  喻俊志;  丁锐;  杨清海;  谭民
收藏  |  浏览/下载：128/0  |  提交时间：2015/09/22
一种胸鳍推进型机器鱼的运动控制方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN200910237782.X, 申请日期: 2009-11-17, 公开日期: 2010-07-14
发明人:  喻俊志;  汪明;  苏宗帅;  谭民
收藏  |  浏览/下载：128/0  |  提交时间：2015/09/22