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Non-fragile consensus control of networked robotic manipulators with topology-dependent memory 期刊论文
ASSEMBLY AUTOMATION, 2018, 卷号: 38, 期号: 5, 页码: 625-634
作者:  Ma, Chao;  Li, Rui;  Qiao, Hong
收藏  |  浏览/下载：231/0  |  提交时间：2019/07/12
Robotic manipulators  Consensus control  Non-fragile consensus  Topology-dependent memory  
Human-inspired motion model of upper-limb with fast response and learning ability - a promising direction for robot system and control 期刊论文
ASSEMBLY AUTOMATION, 2016, 卷号: 36, 期号: 1, 页码: 97-107
作者:  Qiao, Hong;  Li, Chuan;  Yin, Peijie;  Wu, Wei;  Liu, Zhi-Yong
收藏  |  浏览/下载：243/0  |  提交时间：2016/10/20
Learning Ability  Dynamic Simulation  Fast Response Ability  High Precision  Muscle-skeleton Simulation  
The compliance of robotic hands - from functionality to mechanism 期刊论文
ASSEMBLY AUTOMATION, 2015, 卷号: 35, 期号: 3, 页码: 281-286
作者:  Li, Rui;  Wu, Wei;  Qiao, Hong
浏览  |  Adobe PDF(235Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：322/126  |  提交时间：2015/09/23
Grippers  Robotics  Compliant Mechanisms  Automatic Assembly  Cooperative Robots