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PiCor: Multi-Task Deep Reinforcement Learning with Policy Correction 会议论文
Proceedings of the AAAI Conference on Artificial Intelligence, 美国 华盛顿, 2023.02.07 - 2023.02.14
作者:  Bai FS(白丰硕);  Zhang HM(张鸿铭);  Tao TY(陶天阳);  Wu ZH(武志亨);  Wang YN(王燕娜);  Xu B(徐博)
Adobe PDF(1663Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：182/41  |  提交时间：2023/07/05
Reinforcement Learning Algorithms  Transfer  Domain Adaptation  Multi-Task Learning  
A negotiation-based right-of-way assignment strategy to ensure traffic safety and efficiency in lane changes 期刊论文
IET INTELLIGENT TRANSPORT SYSTEMS, 2021, 页码: 14
作者:  Zhao, Can;  Li, Zhiheng;  Li, Li;  Wu, Xiangbin;  Wang, Fei-Yue
收藏  |  浏览/下载：174/0  |  提交时间：2021/11/02
Efficient conic fitting with an analytical Polar-N-Direction geometric distance 期刊论文
PATTERN RECOGNITION, 2019, 卷号: 90, 页码: 415-423
作者:  Wu, Yihong;  Wang, Haoren;  Tang, Fulin;  Wang, Zhiheng
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Conic fitting  Geometric distance  Sampson distance  
MSLD: A robust descriptor for line matching 期刊论文
PATTERN RECOGNITION, 2009, 卷号: 42, 期号: 5, 页码: 941-953
作者:  Wang, Zhiheng;  Wu, Fuchao;  Hu, Zhanyi
收藏  |  浏览/下载：191/0  |  提交时间：2015/08/12
Line Matching  Line Descriptor  Msld Descriptor