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收录类别:EI
作者:邹伟
第一作者
专题:智能制造技术与系统研究中心
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第一作者单位
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A docking control method in narrow space for intelligent wheelchair
会议论文
IEEE International Conference on Mechatronics and Automation ( ICMA), 2012
作者:
Ren, Yanan
;
Zou, Wei
;
Fan, Hao
;
Ye, Aixue
;
Yuan, Kui
;
Ma, Yan
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浏览/下载:248/0
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提交时间:2015/08/19
A reconfigurable wheelchair/bed system for the elderly and handicapped
会议论文
IEEE International Conference on Mechatronics and Automation ( ICMA), 2012
作者:
Ye, Aixue
;
Zou, Wei
;
Yuan, Kui
;
Xu, Zhengdong
;
Ren, Yanan
收藏
  |  
浏览/下载:189/0
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提交时间:2015/08/19
An implementation of blind-tendency behavior for covert human tracking robot
会议论文
IEEE International Conference on Mechatronics and Automation ( ICMA), 2012
作者:
Zou, Wei
;
He, Wenhao
;
Gao, Shu
;
Ren, Yanan
;
Yuan, Kui
收藏
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浏览/下载:175/0
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提交时间:2015/08/19
Line Object Extraction and Image Matching Based on an Intelligent Image Card
会议论文
IEEE World Congresson Intelligent Control and Automation (WCICA), Jinan, China, 2010
作者:
Xiao, H
;
Yuan, K
;
He, WH
;
Zou, W
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浏览/下载:251/78
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提交时间:2015/08/19
Extended strong tracking filter SLAM algorithm
会议论文
IEEE International Conference on Mechatronics and Automation ( ICMA), Beijing, China, 2011
作者:
Wen, Feng
;
Chai, Xiaojie
;
Li, Yuan
;
Zou, Wei
;
Yuan, Kui
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浏览/下载:340/89
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提交时间:2015/08/19
Mobile Robot
Slam
Strong Tracking Filter
Artificial Landmark
Docking control of intelligent wheelchair based on vision
会议论文
IEEE World Congresson Intelligent Control and Automation (WCICA), 2011
作者:
Ye, Aixue
;
Zou, Wei
;
Xu, Zhengdong
;
Lu, Tao
;
Yuan, Kui
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浏览/下载:169/0
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提交时间:2015/08/19
An improved visual SLAM algorithm based on mixed data association
会议论文
IEEE World Congresson Intelligent Control and Automation (WCICA), Taipei, Taiwan, 2011
作者:
Wen, Feng
;
Chai, Xiaojie
;
Li, Yuan
;
Zou, Wei
;
Yuan, Kui
;
Chen, Peng
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浏览/下载:338/95
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提交时间:2015/08/19
Slam
Extended Kalman Filter
Artificial Landmark
Data Association
An attitude tracking method considering acceleration compensation and based on UKF
会议论文
IEEE World Congresson Intelligent Control and Automation (WCICA), 2011
作者:
Zou, Wei
;
Du, Qingxiu
;
Yuan, Kui
;
Li, Jianfeng
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浏览/下载:154/0
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提交时间:2015/08/19
A visual SLAM algorithm based on a novel artificial landmark system
会议论文
Chinese Control Conference (CCC), Beijing, China, 2010
作者:
Wen, Feng
;
Chai, Xiaojie
;
Zhu, Zhiping
;
Dong, Xiaoming
;
Zou, Wei
;
Yuan, Kui
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浏览/下载:267/54
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提交时间:2015/08/19
Slam
Monocular Vision
Extended Kalman Filter
Artificial Landmark
Odometer
A robot automatic inspection system for RFID intelligent warehouse
会议论文
IEEE World Congresson Intelligent Control and Automation (WCICA), 2011
作者:
Li, Yuan
;
Zou, Wei
;
He, Wenhao
;
Liu, Yu
;
Yuan, Kui
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浏览/下载:181/0
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提交时间:2015/08/19