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出处:IEEE TRANSACTIONS ON SYSTEMS MAN CYBERNETICS-SYSTEMS
资助项目:Beijing Science and Technology Project[Z181100003118006]
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Asymmetric Bounded Neural Control for an Uncertain Robot by State Feedback and Output Feedback
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON SYSTEMS MAN CYBERNETICS-SYSTEMS, 2021, 卷号: 51, 期号: 3, 页码: 1735-1746
作者:
Kong, Linghuan
;
He, Wei
;
Dong, Yiting
;
Cheng, Long
;
Yang, Chenguang
;
Li, Zhijun
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提交时间:2021/03/29
Neural networks
Adaptive systems
Nonlinear systems
Manipulator dynamics
Uncertainty
adaptive control
asymmetrically bounded inputs
neural networks
robotic manipulator
Robust Adaptive Control of an Offshore Ocean Thermal Energy Conversion System
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON SYSTEMS MAN CYBERNETICS-SYSTEMS, 2020, 卷号: 50, 期号: 12, 页码: 5285-5295
作者:
He, Xiuyu
;
He, Wei
;
Liu, Yingru
;
Wang, Yiheng
;
Li, Guang
;
Wang, Yu
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提交时间:2021/03/02
Oceans
Electronic ballasts
Vibrations
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Adaptive control
Dynamics
Distributed parameter system
offshore ocean thermal energy conversion (OTEC) system
robust adaptive control
vibration control