×
验证码:
换一张
忘记密码?
记住我
切换中国科技网通行证登录
×
切换中国科技网通行证登录
登录
中文版
|
English
中国科学院自动化研究所机构知识库
Knowledge Commons of Institute of Automation,CAS
登录
注册
ALL
ORCID
题名
作者
导师
学科领域
关键词
资助项目
文献类型
出处
会议名称
收录类别
出版者
发表日期
存缴日期
学科门类
学习讨论厅
图片搜索
粘贴图片网址
首页
研究单元&专题
作者
文献类型
知识图谱
新闻&公告
在结果中检索
研究单元&专题
多模态人工智能系... [122]
中国科学院工业视觉智... [2]
复杂系统认知与决策实... [1]
作者
魏庆来 [21]
胡卫明 [15]
张晓鹏 [13]
李兵 [12]
董未名 [10]
徐常胜 [10]
更多...
文献类型
期刊论文 [88]
会议论文 [30]
学位论文 [4]
发表日期
2021 [122]
语种
英语 [98]
中文 [7]
出处
IEEE TRANS... [6]
IEEE TRANS... [6]
IEEE TRANS... [4]
Computatio... [3]
IEEE ROBOT... [3]
IEEE TRANS... [3]
更多...
资助项目
National ... [10]
National K... [6]
National N... [6]
National N... [6]
National N... [4]
National N... [4]
更多...
收录类别
SCI [80]
EI [20]
SCIE [2]
中文核心期刊要目总览 [1]
导师
刘成林 [2]
朱凤华 [1]
毛文吉 [1]
资助机构
National ... [47]
National ... [19]
Fundamenta... [7]
National K... [4]
Natural Sc... [4]
Beijing Na... [3]
更多...
×
知识图谱
CASIA OpenIR
开始提交
已提交作品
待认领作品
已认领作品
未提交全文
收藏管理
QQ客服
官方微博
反馈留言
浏览/检索结果:
共122条,第1-10条
帮助
限定条件
发表日期:2021
专题:多模态人工智能系统全国重点实验室
第一作者的第一单位
第一作者单位
通讯作者单位
已选(
0
)
清除
条数/页:
5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
55
60
65
70
75
80
85
90
95
100
排序方式:
请选择
发表日期升序
发表日期降序
WOS被引频次升序
WOS被引频次降序
期刊影响因子升序
期刊影响因子降序
提交时间升序
提交时间降序
题名升序
题名降序
作者升序
作者降序
Channel-wise Topology Refinement Graph Convolution for Skeleton-Based Action Recognition
会议论文
, 线上, 2021-10
作者:
chen yuxin
;
zhang ziqi
;
yuan chunfeng
;
li bing
;
deng ying
;
hu weiming
Adobe PDF(7181Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:36/13
  |  
提交时间:2024/06/25
Differentiable Convolution Search for Point Cloud Processing
会议论文
, Montreal, Canada, 2021年10月10日至2021年10月17日
作者:
Xing Nie
;
Yongcheng Liu
;
Shaohong Chen
;
Jianlong Chang
;
Chunlei Huo
;
Gaofeng Meng
;
Qi Tian
;
Weiming Hu
;
Chunhong Pan
Adobe PDF(1249Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:46/18
  |  
提交时间:2024/06/24
Learning to Understand Traffic Signs
会议论文
, 四川成都, 2021年10月20日-24日
作者:
Guo, Yunfei
;
Feng, Wei
;
Yin, Fei
;
Xue, Tao
;
Mei, Shuqi
;
Liu, Cheng-Lin
Adobe PDF(3271Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:57/24
  |  
提交时间:2024/06/13
traffic sign understanding
semantic description
multi-task learning
FOV Constraint Region Analysis and Path Planning for Mobile Robot with Observability to Multiple Feature Points
期刊论文
International Journal of Control, Automation and Systems, 2021, 卷号: 19, 期号: 11, 页码: 3785-3800
作者:
Hongxuan Ma
;
Wei Zou
;
Siyang Sun
;
Zheng Zhu
;
Zhaobing Kang
Adobe PDF(6468Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:53/19
  |  
提交时间:2024/06/06
mobile robot
multiple points
path planning
the field-of-view
Efficient Pairwise 3D Registration of Urban Scenes Via Hybrid Structural Descriptors
期刊论文
IEEE Transactions on Geoscience and Remote Sensing, 2021, 卷号: 60, 页码: 1-17
作者:
Zhang, Long
;
Guo, Jianwei
;
Cheng, Zhanglin
;
Xiao, Jun
;
Zhang, Xiaopeng
Adobe PDF(64808Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:34/8
  |  
提交时间:2024/06/03
Descriptor
hybrid structure
point cloud
registration
urban scene
Robotics Dexterous Grasping: The Methods Based on Point Cloud and Deep Learning
期刊论文
Frontiers in Neurorobotics, 2021, 卷号: 15, 页码: 658280
作者:
Duan, Haonan
;
Wang, Peng
;
Huang, Yayu
;
Xu, Guangyun
;
Wei, Wei
;
Shen, Xiaofei
Adobe PDF(3145Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:51/18
  |  
提交时间:2024/05/29
Robotics
Dexterous grasping
Point Cloud
Deep learning
RETINAL VESSEL SEGMENTATION VIA CONTEXT GUIDE ATTENTION NET WITH JOINT HARD SAMPLE MINING STRATEGY
会议论文
, 法国尼斯, 2021
作者:
Changwei Wang
;
Rongtao Xu
;
Yuyang Zhang
;
Shibiao Xu
;
Xiaopeng Zhang
Adobe PDF(1346Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:63/30
  |  
提交时间:2024/05/29
Policy Iteration Algorithm for Constrained Cost Optimal Control of Discrete-Time Nonlinear System
会议论文
, Shenzhen, China, 2021.7.18-22
作者:
Li, Tao
;
Wei, Qinglai
;
Li, Hongyang
;
Song, Ruizhuo
Adobe PDF(920Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:60/25
  |  
提交时间:2024/05/28
Spiking Adaptive Dynamic Programming with Poisson Process
会议论文
, 中国山东省青岛市, 2021-07-18
作者:
Wei QL(魏庆来)
;
Han LY(韩立元)
;
Zhang TL(张铁林)
Adobe PDF(2334Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:58/19
  |  
提交时间:2024/05/28
A New Constrained Cost Value Iteration for Optimal Control of Discrete-Time Nonlinear Systems
会议论文
, Beijing, China, 2021.10.22-24
作者:
Li, Tao
;
Wei, Qinglai
Adobe PDF(865Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:57/28
  |  
提交时间:2024/05/28