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| 基于有限标注数据的图像识别方法研究 学位论文 , 2023 作者: 马成丞![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(4555Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:130/4  |  提交时间:2024/01/29 图像识别 深度学习 半监督学习 小样本学习 |
| 仿人灵巧手的功能性抓取学习 学位论文 , 2023 作者: 韦伟![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(32678Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:151/5  |  提交时间:2024/01/25 机器人学习 仿人灵巧手 功能性抓取 手-物交互 单视角物体重建 |
| 单目标跟踪中的智能评估技术研究 学位论文 , 2023 作者: 胡世宇![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(33423Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:130/6  |  提交时间:2024/01/19 单目标跟踪 智能评估技术 视觉跟踪能力 实验环境 评估平台 |
| 基于神经影像的脑发育模式及其个体化评估研究 学位论文 , 2023 作者: 赵雨馨![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(28444Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:190/8  |  提交时间:2024/01/09 脑功能层级 脑结构 个体化脑发育 异常发育 早期预警 |
| 面向高速运动的仿生机器海豚系统设计与运动优化研究 学位论文 , 2023 作者: 王天柱![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(16079Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:238/13  |  提交时间:2023/09/21 仿生机器海豚 攻角传感器 运动优化 跃水运动 |
| 面向深度学习的DNN高效计算方法研究 学位论文 , 2023 作者: 赵天理![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(4841Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:138/5  |  提交时间:2023/06/21 深度神经网络 结构化剪枝 非结构化剪枝 单指令多数据 |
| 信息不完备条件下的复杂决策问题高效强化学习算法研究 学位论文 , 2023 作者: 赵恩民![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(25370Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:217/12  |  提交时间:2023/06/08 信息不完备 复杂决策问题 强化学习 单智能体探索 不完美信息博弈 |
| 双足机器人高效安全自主导航与避障研究 学位论文 , 2023 作者: 单钦锋![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(3779Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:169/1  |  提交时间:2023/06/05 双足机器人 自主导航与避障 运动可达集 轨迹优化 |
| 面向图像分类的领域泛化方法研究 学位论文 , 2023 作者: 林建鑫![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(13974Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:199/11  |  提交时间:2023/06/05 领域泛化 分布外泛化 模型鲁棒性 迁移学习 计算机视觉 |
| 联合多视角三维重建的建筑物细粒度语义建模研究 学位论文 , 2023 作者: 孙嘉玺![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(7023Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:101/4  |  提交时间:2023/06/03 3D建筑模型 点云语义分割 3D特征线 建筑面边界 轻量化细粒度语义模型 |