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中国科学院自动化研究所机构知识库
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毕业生 [4]
复杂系统认知与决策实... [1]
作者
王天柱 [1]
马亮 [1]
沈越 [1]
叶雪 [1]
鲁岳 [1]
文献类型
学位论文 [5]
发表日期
2023 [4]
2022 [1]
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中文 [5]
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面向高速运动的仿生机器海豚系统设计与运动优化研究
学位论文
, 2023
作者:
王天柱
Adobe PDF(16079Kb)
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浏览/下载:222/12
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提交时间:2023/09/21
仿生机器海豚
攻角传感器
运动优化
跃水运动
图神经网络表示学习方法研究
学位论文
, 2023
作者:
叶雪
Adobe PDF(25235Kb)
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提交时间:2023/06/16
深度学习
图神经网络
注意力机制
元学习
拓扑数据分析
基于小样本学习的机器人水下目标检测研究
学位论文
, 2023
作者:
鲁岳
Adobe PDF(12423Kb)
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提交时间:2023/06/06
水下视觉
小样本目标检测
开集目标检测
增量目标检测
环境感知
水下机器人
面向群智能算法的无人机集群协同智能决策技术研究
学位论文
, 2023
作者:
沈越
Adobe PDF(2475Kb)
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提交时间:2023/05/26
无人机集群
态势评估
协同目标分配
协同航迹规划
群智能算法
脑网络组图谱个体绘制方法及其在精准诊疗中的应用
学位论文
, 2022
作者:
马亮
Adobe PDF(28073Kb)
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提交时间:2023/01/04
个体化脑图谱
脑区拓扑结构
疾病诊断
经颅磁刺激
刺激线圈位姿