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| System Design and Workspace Optimization of a Parallel Mechanism-Based Portable Robot for Remote Ultrasound 会议论文
, Hong Kong, China, 13-15 July 2023
作者: Deng ZK(邓兆锟) ; Hou XL(侯西龙); Hao MR(郝明瑞); Wang SY(王双翌)
 Adobe PDF(1660Kb) |  收藏 | 浏览/下载：31/19 | 提交时间：2024/06/27 |
| Balancing Exploration and Exploitation in Hierarchical Reinforcement Learning via Latent Landmark Graphs 会议论文
, 澳大利亚, 2023-6
作者: Zhang Qingyang; Yang Yiming; Ruan Jingqing; Xiong Xuantang; Xing Dengpeng; Xu Bo
Adobe PDF(7948Kb) | 收藏 | 浏览/下载：32/13 | 提交时间：2024/06/25
强化学习，分层强化学习 |
| Latent Landmark Graph for Efficient Exploration-Exploitation Balance in Hierarchical Reinforcement Learning 期刊论文
Machine Intelligence Research, 2023, 页码: 158
作者: Zhang Qingyang; Zhang Hongming; Xing Dengpeng; Bo Xu
Adobe PDF(9639Kb) | 收藏 | 浏览/下载：19/9 | 提交时间：2024/06/25 |
| Reconciling Object-Level and Global-Level Objectives for Long-Tail Detection 会议论文
Proceedings of the IEEE/CVF International Conference on Computer Vision, Paris, France, 01-06 October 2023
作者: Zhang, Shaoyu; Chen, Chen; Peng, Silong
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Long-tail detection |
| 3D Video Object Detection with Learnable Object-Centric Global Optimization 会议论文
, Vancouver Convention Center, 2023-6-18~2023-6-22
作者: He, Jiawei; Chen, Yuntao; Wang, Naiyan; Zhang, Zhaoxiang
Adobe PDF(1722Kb) | 收藏 | 浏览/下载：39/15 | 提交时间：2024/06/18 |
| SynDG: Syntax-aware Dialogue Generation 会议论文
, Tianjin China, March 17 - 20, 2023
作者: Junyan Qiu; Yiping Yang; Haitao Wang
Adobe PDF(903Kb) | 收藏 | 浏览/下载：44/13 | 提交时间：2024/06/17
dialogue system natural language generation dependency parsing graph attention network |
| Learning to Correct Erroneous Words for Document Grounded Conversations 会议论文
, Kuantan, Malaysia, 2023.02.23-2023.02.25
作者: Junyan Qiu; Haitao Wang; Yiping Yang
Adobe PDF(773Kb) | 收藏 | 浏览/下载：41/18 | 提交时间：2024/06/17
Deep Learning Natural Language Generation Dialogue System Curriculum Learning |
| Stable Robotic Grasping with Center-Guided Grasp Pose Estimation 会议论文
, 中国长沙, 2023-12-22
作者: Deng JR(邓杰仁); Hu JH(胡建华); Zhang HJ(张好剑); Wang YK(王云宽)
Adobe PDF(3697Kb) | 收藏 | 浏览/下载：44/16 | 提交时间：2024/06/12 |
| Multi-view Self-supervised Object Segmentation 会议论文
, Samui, Thailand, 2023-10
作者: Ma Wenxuan; ZhengLiming; Cai Yinghao; Lu Tao; Wang Shuo
Adobe PDF(1326Kb) | 收藏 | 浏览/下载：53/20 | 提交时间：2024/06/05
具身视觉感知 自监督学习 机器人视觉 |
| Minimizing Age of Information for Mobile Edge Computing Systems: A Nested Index Approach 会议论文
, Singapore, 2023/8/24-27
作者: Chen,Shuo; Yang,Ning; Zhang,Meng; Wang,Jun
Adobe PDF(1413Kb) | 收藏 | 浏览/下载：46/10 | 提交时间：2024/06/05 |
