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Adaptive Multi-Agent Coordination among Different Team Attribute Tasks via Contextual Meta-Reinforcement Learning 会议论文
, 河南开封, 2024年5月17-19日
作者:  Huang, Shangjing;  Zhao, Zijie;  Zhu, Yuanheng;  Zhao, Dongbin
Adobe PDF(15515Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:30/10  |  提交时间:2024/06/26
V2X-BGN: Camera-based V2X-Collaborative 3D Object Detection with BEV Global Non-Maximum Suppression 会议论文
, Jeju Island, South Korea, June 2-5, 2024
作者:  Zhang Caiji;  Tian Bin;  Meng Shi;  Qi Shuangying;  Sun Yang;  Ai Yunfeng;  Chen Long
Adobe PDF(1659Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:24/8  |  提交时间:2024/06/25
V2X  
Towards Zero-Shot Generalization: Mutual Information-Guided Hierarchical Multi-Agent Coordination 会议论文
, 日本, 2024-6
作者:  Zhang Qingyang;  Xu Bo
Adobe PDF(8862Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:22/7  |  提交时间:2024/06/25
强化学习,分层强化学习  
Generating Relevant Article Comments via Variational Multi-Layer Fusion 会议论文
, Yokohama, Japan, 2024-7
作者:  Zou HY(邹瀚仪);  Xu HF(徐会芳);  Kong QC(孔庆超);  Cao YL(曹艺琳);  Mao WJ(毛文吉)
Adobe PDF(354Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:32/9  |  提交时间:2024/06/24
article comment generation  variational auto-encoder  relevant information extraction  multi-layer fusion  
Learning Dense Correspondence for NeRF-Based Face Reenactment 会议论文
, 加拿大渥太华, 2024年2月20日至27日
作者:  Songlin Yang;  Wei Wang;  Yushi Lan;  Xiangyu Fan;  Bo Peng;  Lei Yang;  Jing Dong
Adobe PDF(2179Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:60/20  |  提交时间:2024/06/21
tt  
Bridging the Gap between Different Vocabularies for LLM Ensemble 会议论文
, Mexico City, Mexico, June 16–21, 2024
作者:  徐杨一帆;  Lu JL(陆金梁);  Zhang JJ(张家俊)
Adobe PDF(1982Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:67/22  |  提交时间:2024/06/13
Learning Robust Communication by Adversarial Training in Networked System Control 期刊论文
Lecture Notes in Electrical Engineering, 2024, 页码: Chapter 52 978-981-97-3335-4
作者:  Runji, Lin;  Haifeng, Zhang
Adobe PDF(8334Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:48/17  |  提交时间:2024/06/11
Networked System Control  Robustness  Communicative Multi-Agent Reinforcement Learning  
Human-robot object handover: Recent progress and future direction 期刊论文
Biomimetic Intelligence and Robotics, 2024, 卷号: 4, 页码: 100145
作者:  Duan, Haonan;  Yang, Yifan;  Li, Daheng;  Wang, Peng
Adobe PDF(1839Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:47/16  |  提交时间:2024/05/29
Human–robot interactions  Object handover