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收录类别:EI
语种:英语
作者:蒲志强
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A hybrid formation control design for multi-robot system with obstacle avoidance
会议论文
, Guangzhou, July 27-30
作者:
Wu Shiguang
;
Sui Zezhi
;
Yi Jianqiang
;
Pu Zhiqiang
Adobe PDF(751Kb)
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浏览/下载:180/60
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提交时间:2022/06/16
Multi-target Coverage with Connectivity Maintenance using Knowledge-incorporated Policy Framework
会议论文
, Xi'an China, May 31-Jun. 4
作者:
Shiguang Wu
;
Zhiqiang Pu
;
Zhen Liu
;
Tenghai Qiu
;
Jianqiang Yi
;
Tianle Zhang
Adobe PDF(12862Kb)
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浏览/下载:300/51
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提交时间:2022/04/06
Adaptive flocking of multi-agent system with uncertain nonlinear dynamics and unknown disturbances using neural networks
会议论文
, Online, August 20-21
作者:
Shiguang Wu
;
Zhiqiang Pu
;
Jianqiang Yi
;
Jinlin Su
;
Tianyi Xiong
;
Tenghai Qiu
Adobe PDF(2014Kb)
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浏览/下载:206/67
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提交时间:2022/04/06
Robust chattering-free control for flexible air-breathing hypersonic vehicles in the presence of disturbances and measurement noises
会议论文
, Milwaukee, WI, USA, 27-29 June 2018
作者:
Sun, Jinlin
;
Yi, Jianqiang
;
Tan, Xiangmin
;
Pu, Zhiqiang
Adobe PDF(1389Kb)
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浏览/下载:115/0
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提交时间:2021/06/28
Time-varying Formation Finite-time Tracking Control for Multi-UAV Systems under Jointly Connected Topologies
期刊论文
International Journal of Intelligent Computing and Cybernetics, 2017, 卷号: 4, 期号: 10, 页码: 478-490
作者:
Xiong Tianyi
;
Pu Zhiqiang
;
Yi Jianqiang
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浏览/下载:230/106
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提交时间:2019/05/07
Multi-uav System
Formation Tracking Control
Finite Time
Jointly Connected Topologies
Advanced Quadrotor Takeoff Control Based on Incremental Nonlinear Dynamic Inversion and Integral Extended State Observer
会议论文
Proceedings of 2016 IEEE Chinese Guidance, Navigation and Control Conference, Nanjing , China, August 8 - August 12, 2016
作者:
Du, Han(杜晗)
;
Pu, Zhiqiang(蒲志强)
;
Yi, Jianqiang(易建强)
;
Qian, Hanbo(钱瀚博)
;
Zhiqiang Pu
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浏览/下载:402/154
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提交时间:2017/05/08
Quadrotor
Incremental Nonlinear Dynamic Inversion
Integral Extended State Observer
Integrated Cooperative Control Scheme for Multiple Quadrotors Based on Improved Adaptive Disturbance Rejection Control
会议论文
Proceedings of 2016 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics, Qingdao, China, Dec. 3 -Dec. 7, 2016
作者:
Han Du
;
Zhiqiang Pu
;
Jianqiang Yi
Adobe PDF(514Kb)
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提交时间:2016/11/08
Multiple Quadrotors