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中国科学院自动化研究所机构知识库
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共94条,第1-10条
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收录类别:EI
文献类型:会议论文
专题:多模态人工智能系统全国重点实验室
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A Closer Look at Self-Supervised Lightweight Vision Transformers
会议论文
, Honolulu, Hawaii, USA, 2023-7
作者:
Wang, Shaoru
;
Gao, Jin
;
Li, Zeming
;
Zhang, Xiaoqin
;
Weiming, Hu
Adobe PDF(3478Kb)
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浏览/下载:208/66
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提交时间:2023/09/20
Vision Transformer
Self-supervised Learning
Lightweight Networks
Knowledge Distillation
Position Control of an Underwater Biomimetic Vehicle-Manipulator System via Reinforcement Learning
会议论文
, Liuzhou, China, 20-22 November 2020
作者:
Ma, Ruichen
;
Wang, Yu
;
Gao, Zisen
;
Zhao, Tianzi
;
Wang, Rui
;
Wang, Shuo
;
Zhou, Chao
Adobe PDF(927Kb)
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浏览/下载:74/33
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提交时间:2023/08/03
Data-driven Locomotive Strategies of the UVMS Propelled by Undulating Fins
会议论文
, Honolulu, Hawaii, USA, June 16-21, 2019
作者:
Ma, Ruichen
;
Du, Huajun
;
Wang, Rui
;
Wang, Yu
;
Wang, Shuo
;
Tang, Chong
Adobe PDF(1056Kb)
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浏览/下载:64/28
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提交时间:2023/08/02
Development of a Propeller with Undulating Fins and Its Characteristics
会议论文
, Irkutsk, Russia, 04-09 August 2019
作者:
Ma, Ruichen
;
Wang, Yu
;
Wang, Rui
;
Wang, Shuo
Adobe PDF(5229Kb)
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浏览/下载:56/22
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提交时间:2023/08/02
Omnidirectional Drift Control of an Underwater Biomimetic Vehicle-Manipulator System via Reinforcement Learning
会议论文
, Suzhou, China, May 14-16, 2021
作者:
Ma, Ruichen
;
Wang, Yu
;
Wang, Rui
;
Wang, Shuo
Adobe PDF(855Kb)
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浏览/下载:82/30
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提交时间:2023/08/02
Omnidirectional Drift Control
Undulating Fin
Underwater Biomimetic Vehicle-manipulator System (UBVMS)
Reinforcement Learning
Twin Delayed Deep Deterministic policy gradient (TD3)
Logic Traps in Evaluating Attribution Scores
会议论文
, Dublin, 22nd - 27th May 2022
作者:
Ju YM(鞠一鸣)
;
Zhang YZ(张元哲)
;
Yang C(杨朝)
;
Jiang ZT(江忠涛)
;
Liu K(刘康)
;
Zhao J(赵军)
Adobe PDF(1073Kb)
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浏览/下载:127/50
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提交时间:2023/06/29
Consensus Control of Multi-Agent Systems With Two-Way Switching Directed Topology
会议论文
, 北京, 2020-12-5
作者:
Wang Xin
;
Wei Qinglai
;
Song Ruizhuo
Adobe PDF(898Kb)
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浏览/下载:85/34
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提交时间:2023/06/28
Stable Training of Bellman Error in Reinforcement Learning
会议论文
, Thailand, November 18–22
作者:
Gong C(龚晨)
;
Bai YP(白云鹏)
;
Hou XW(侯新文)
;
Ji XH(季晓慧)
Adobe PDF(2416Kb)
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浏览/下载:102/30
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提交时间:2023/06/27
Relative Alignment Network for Source-Free Multimodal Video Domain Adaptation
会议论文
MM '22: Proceedings of the 30th ACM International Conference on Multimedia, Lisboa, Portugal, 2022.10.10—2022.10.14
作者:
Huang Yi
;
Yang Xiaoshan
;
Zhang Ji
;
Xu Changsheng
Adobe PDF(1264Kb)
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浏览/下载:178/75
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提交时间:2023/06/21
Locomotion Control of a Hybrid Propulsion Biomimetic Underwater Vehicle via Deep Reinforcement Learning
会议论文
, Xining, China, 15-19 July 2021
作者:
Zhang Tiandong
;
Wang Rui
;
Wang Yu
;
Wang Shuo
Adobe PDF(1244Kb)
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浏览/下载:56/20
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提交时间:2023/06/14