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DYNAMIC OBJECT-AWARE MONOCULAR VISUAL ODOMETRY WITH LOCAL AND GLOBAL INFORMATION AGGREGATION 会议论文
, Abu Dhabi, United Arab Emirates, 2020.10.25-2020.10.28
作者:  Wan Yiming;  Gao Wei;  Han Sheng;  Wu Yihong
Adobe PDF(3073Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：396/114  |  提交时间：2020/06/10
Optical Flow Assisted Monocular Visual Odometry 会议论文
, Auckland, New Zealand, 2019.11.26-2019.11.29
作者:  Wan, Yiming;  Gao, Wei;  Wu, Yihong
浏览  |  Adobe PDF(2741Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：327/121  |  提交时间：2020/06/10
Elaborate Scene Reconstruction with a Consumer Depth Camera 期刊论文
International Journal of Automation and Computing, 2018, 卷号: 15, 期号: 4, 页码: 443-453
作者:  Li JW(李建伟);  Gao W(高伟);  Wu YH(吴毅红)
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3d Reconstruction  Simultaneous Localization And Mapping (Slam)  Volumetric Integration  Image Processing  Geometry Registration  
Voting-based Incremental Structure-from-Motion 会议论文
, Beijing，China, 2018-08
作者:  Cui HN(崔海楠);  Shuhan Shen;  Wei Gao
浏览  |  Adobe PDF(5959Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：512/218  |  提交时间：2018/10/10