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Path Planning for Industrial Robots in Free-form Surface Polishing 会议论文
, Beijing, 2019
作者:  Li, Zhaosheng;  Wang, Wei
浏览  |  Adobe PDF(475Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：200/69  |  提交时间：2020/06/12
Path Generation for Robotic Polishing of Free-form Surfaces 会议论文
, Tianjin, 2019
作者:  Li, Zhaosheng;  Shang, Linlin;  Wang, Wei;  Qiu, Taiwen
浏览  |  Adobe PDF(668Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：247/86  |  提交时间：2020/06/11
path generation  free-form surface  robotic polishing  off-line programming  
Motion Planning and Compliant Control for a Quadruped Robot on Complicated Terrains 会议论文
Proceedings of 2014 IEEE International Conference on Mechatronics and Automation, Tianjin, China, 2014
作者:  Shao,Xuesong;  Huang, Qifeng;  Wang, Zhongdong;  Wang, Wei;  Shao, Xuesong
浏览  |  Adobe PDF(1737Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：350/129  |  提交时间：2016/10/26
Inverse Dynamics  Quadruped Robot  
Trajectory Planning and Posture Adjustment of a Quadruped Robot for Obstacle Striding 会议论文
Proceedings of the 2011 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics, Phuket, Thailand, 2011
作者:  Shao,Xuesong;  Yang,Yiping;  Zhang,Ying;  Wang, Wei;  Wang,Wei
浏览  |  Adobe PDF(1261Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：291/123  |  提交时间：2016/10/26
Trajectory Planning  
A Novel Inverse Dynamics Control Strategy with Different Phases for the Quadruped Robot 会议论文
Proceedings of the World Congress on Intelligent Control and Automation, Beijing China, 2012
作者:  Li, Bin;  Guo, Yajuan;  Shao, Xuesong;  Wang, Wei
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Quadruped Robot  Inverse Dynamics  
Turning methods for quadruped robot with two degrees of freedom per leg 期刊论文
Journal of Harbin Institute of Technology, 2011, 卷号: 18, 期号: 5, 页码: 7-13
作者:  Li, Bin;  Yang, Yiping;  Shao. Xuesong;  Wang, Wei
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Quadruped Robot  Turning Method