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Optimization-Based Visual-Inertial SLAM Tightly Coupled with Raw GNSS Measurements 会议论文
, 中国西安, 2021年5月31日至6月4日
作者:  Liu, Jinxu;  Gao, Wei;  Hu, Zhanyi
Adobe PDF(1984Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：212/51  |  提交时间：2021/06/24
Large Scale Urban Scene Modeling from MVS Meshes 会议论文
, 德国慕尼黑, 2018年9月8日至14日
作者:  Lingjie Zhu;  Shuhan Shen;  Xiang Gao;  Zhanyi Hu
浏览  |  Adobe PDF(5205Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：237/43  |  提交时间：2019/06/18
High-Quality and Memory-Efficient Volumetric Integration of Depth Maps Using Plane Priors 会议论文
, Beijing, China, August 20-24, 2018
作者:  Liu, Yangdong;  Gao, Wei;  Hu, Zhanyi
浏览  |  Adobe PDF(1256Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：308/103  |  提交时间：2019/05/08
A new visibility model for surface reconstruction 会议论文
, Tianjin, China, 2017-10-11~14
作者:  Zhou Y(周洋);  Shen SH(申抒含);  Hu ZY(胡占义)
浏览  |  Adobe PDF(24961Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：163/41  |  提交时间：2019/04/30
Surface Reconstruction  Visibility  Scene Detail  
Robust 3D Indoor Map Building via RGB-D SLAM with Adaptive IMU Fusion on Robot 会议论文
, 上海, 2017.9
作者:  Meng XR(孟馨蕊);  Gao W(高伟);  Hu ZY(胡占义)
浏览  |  Adobe PDF(3932Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：454/104  |  提交时间：2018/05/30
Camera Pose Estimation  Rgb-d  Slam  Imu  Robot  Movement Pattern  Calibration  
Fusion of Auxiliary Imaging Information for Robust, Scalable and Fast 3D Reconstruction 会议论文
Asian Conference on Computer Vision (ACCV), Singapore, 2012
作者:  Hainan Cui;  Shuhan Shen;  Wei Gao;  Zhanyi Hu
浏览  |  Adobe PDF(8990Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：177/51  |  提交时间：2015/08/19
3d Reconstruction