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Locomotion Control of a Hybrid Propulsion Biomimetic Underwater Vehicle via Deep Reinforcement Learning 会议论文
, Xining, China, 15-19 July 2021
作者:  Zhang Tiandong;  Wang Rui;  Wang Yu;  Wang Shuo
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Generalized Visual-Tactile Transformer Network for Slip Detection 会议论文
, 在线会议, 2020-6
作者:  Cui, Shaowei;  Wei, Junhang;  Li, Xiaocan;  Wang, Rui;  Wang, Yu;  Wang, Shuo
浏览  |  Adobe PDF(1399Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：344/131  |  提交时间：2020/08/27
Information and sensor fusion  Perception and sensing  Intelligent robotics  Deep neural networks  Visual-tactile fusion perception  
基于PC104和FPGA的嵌入式图像采集处理系统设计与实现 会议论文
连续性会议录, 西安, 2013-7-26-28
作者:  王宇;  王硕;  周超
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图像采集处理系统  特征点检测  目标跟踪