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Second-Order Global Attention Networks for Graph Classification and Regression 会议论文
, Beijing, China, August 27-28, 2022
作者:  Hu Fenyu;  Cui Zeyu;  Wu Shu;  Liu Qiang;  Wu Jinlin;  Wang Liang;  Tan Tieniu
Adobe PDF(69424Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：224/73  |  提交时间：2023/07/06
An Empirical Study of Graph Contrastive Learning 会议论文
, Online, 2021-12
作者:  Zhu, Yanqiao;  Xu, Yichen;  Liu, Qiang;  Wu, Shu
Adobe PDF(475Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：261/71  |  提交时间：2022/06/13
All-in-Focus Iris Camera With a Great Capture Volume 会议论文
, Houston, TX, USA, 28 Sept.-1 Oct. 2020
作者:  Zhang, Kunbo;  Shen, Zhenteng;  Wang, Yunlong;  Sun, Zhenan
Adobe PDF(2317Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：228/62  |  提交时间：2021/10/09
An End-to-End Autofocus Camera for Iris on the Move 会议论文
, Shenzhen, China, 4-7 Aug. 2021
作者:  Wang, Leyuan;  Zhang, Kunbo;  Wang, Yunlong;  Sun, Zhenan
Adobe PDF(11394Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：256/49  |  提交时间：2021/10/08
P2 Net: Augmented Parallel-Pyramid Net for Attention Guided Pose Estimation 会议论文
, 意大利米兰, 2021年1月10日 - 2021年1月15日
作者:  Hou, Luanxuan;  Cao, Jie;  Zhao, Yuan;  Shen, Haifeng;  Tang, Jian;  He, Ran
Adobe PDF(1848Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：164/36  |  提交时间：2021/06/16
ScleraSegNet: An Attention Assisted U-Net Model for Accurate Sclera Segmentation 期刊论文
IEEE Transactions on Biometrics, Behavior, and Identity Science, 2020, 卷号: 2, 期号: 1, 页码: 40-54
作者:  Wang, Caiyong;  Wang, Yunlong;  Liu, Yunfan;  He, Zhaofeng;  He, Ran;  Sun, Zhenan
浏览  |  Adobe PDF(5290Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：433/131  |  提交时间：2020/06/10
Sclera segmentation  sclera recognition  U-net  attention mechanism  SSBC  
Multi-Sensor Fusion Based on BPNN in Quadruped Ground Classification 会议论文
, Takamatsu, Japan, 2017
作者:  Huang Zhuhui;  Wang Wei
浏览  |  Adobe PDF(1432Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：237/71  |  提交时间：2018/05/29
Trajectory Planning  Quadruped Robot  Terrain Classification  Bpnn  Multi-sensor Fusion  
Motion Planning and Compliant Control for a Quadruped Robot on Complicated Terrains 会议论文
Proceedings of 2014 IEEE International Conference on Mechatronics and Automation, Tianjin, China, 2014
作者:  Shao,Xuesong;  Huang, Qifeng;  Wang, Zhongdong;  Wang, Wei;  Shao, Xuesong
浏览  |  Adobe PDF(1737Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：357/132  |  提交时间：2016/10/26
Inverse Dynamics  Quadruped Robot  
Ground substrates classification and adaptive walking through interaction dynamics for legged robots 期刊论文
Journal of Harbin Institute of Technology, 2012, 卷号: 19, 期号: 3, 页码: 100-108
作者:  Shao, Xuesong;  Yang,Yiping;  Wang, Wei
Adobe PDF(1174Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：325/127  |  提交时间：2016/10/26
Legged Robot  Ground Substrates Classification  Adaptive Walking  Interaction Dynamics  
Trajectory Planning and Posture Adjustment of a Quadruped Robot for Obstacle Striding 会议论文
Proceedings of the 2011 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics, Phuket, Thailand, 2011
作者:  Shao,Xuesong;  Yang,Yiping;  Zhang,Ying;  Wang, Wei;  Wang,Wei
Adobe PDF(1261Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：298/128  |  提交时间：2016/10/26
Trajectory Planning