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A Novel IMUBased 6-DOF Pose Tracking Method for Parallel-Mechanism-Based Ultrasound Robot 会议论文
, Harbin, Heilongjiang, China, 06-09 August 2023
作者:  Deng ZK(邓兆锟);  Hou XL(侯西龙);  Zhang PC(张鹏程);  Hao MR(郝明瑞);  Chen C(陈晨);  Wang SY(王双翌)
Adobe PDF(1860Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：36/13  |  提交时间：2024/06/27
Adaptive Multi-Agent Coordination among Different Team Attribute Tasks via Contextual Meta-Reinforcement Learning 会议论文
, 河南开封, 2024年5月17-19日
作者:  Huang, Shangjing;  Zhao, Zijie;  Zhu, Yuanheng;  Zhao, Dongbin
Adobe PDF(15515Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：36/12  |  提交时间：2024/06/26
基于视觉表征的深度强化学习方法 学位论文
, 2024
作者:  刘民颂
Adobe PDF(10778Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：55/4  |  提交时间：2024/06/22
深度强化学习，视觉表征学习，自监督学习，状态抽象，Transformer神经网络  
Recursive Least-Squares Estimator-Aided Online Learning for Visual Tracking 会议论文
, Virtual, United States, 2020-06-14至2020-06-19
作者:  Gao, Jin;  Hu, Weiming;  Lu, Yan
Adobe PDF(468Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：65/25  |  提交时间：2024/06/21
3D Video Object Detection with Learnable Object-Centric Global Optimization 会议论文
, Vancouver Convention Center, 2023-6-18~2023-6-22
作者:  He, Jiawei;  Chen, Yuntao;  Wang, Naiyan;  Zhang, Zhaoxiang
Adobe PDF(1722Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：55/22  |  提交时间：2024/06/18
Social Relation Reasoning Based on Triangular Constraints 会议论文
, 美国华盛顿, 2023年2月7日-14日
作者:  Guo, Yunfei;  Yin, Fei;  Feng, Wei;  Yan, Xudong;  Xue, Tao;  Mei, Shuqi;  Liu, Cheng-Lin
Adobe PDF(977Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：79/28  |  提交时间：2024/06/13
BERT-FKGC: Text-Enhanced Few-Shot Representation Learning for Knowledge Graphs 会议论文
, 日本横滨, 2024-6-30
作者:  Li JL(李金林);  Wang ZK(王子康);  Li LJ(李林静);  Ceng DJ(曾大军)
Adobe PDF(528Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：62/15  |  提交时间：2024/06/05
Learning Superior Cooperative Policy in Competitive Multi-team Reinforcement Learning 会议论文
, Gold Coast, Australia, 2023-6
作者:  Qingxu Fu;  Tenghai Qiu;  Zhiqiang Pu;  Jianqiang Yi;  Xiaolin Ai;  Wanmai Yuan
Adobe PDF(25675Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：52/13  |  提交时间：2024/06/05
Traffic Signal Control Based on Reinforcement Learning and Fuzzy Neural Network 会议论文
, Macau, China, October 8-12, 2022
作者:  Zhao, Hongxia;  Chen, Songhang;  Zhu, Fenghua;  Tang, Haina
Adobe PDF(565Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：47/21  |  提交时间：2024/06/03
A Novel Coiled Cable-Conduit-Driven Hyper-Redundant Manipulator for Remote Operating in Narrow Spaces 会议论文
, Detroit, USA, 2023-10-1
作者:  Mingrui, Luo;  Yunong, Tian;  En, Li;  Minghao, Chen;  Cunfeng, Kang;  Guodong, Yang;  Min, Tan
Adobe PDF(5151Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：56/21  |  提交时间：2024/05/31
Design methodology  Redundancy  Inspection  Manipulators  Control systems  Cleaning  Safety