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A Novel IMUBased 6-DOF Pose Tracking Method for Parallel-Mechanism-Based Ultrasound Robot 会议论文
, Harbin, Heilongjiang, China, 06-09 August 2023
作者:  Deng ZK(邓兆锟);  Hou XL(侯西龙);  Zhang PC(张鹏程);  Hao MR(郝明瑞);  Chen C(陈晨);  Wang SY(王双翌)
Adobe PDF(1860Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：30/11  |  提交时间：2024/06/27
Towards Automated Ultrasound Scanning Using Vision-Based Navigation: From Physician Skill Learning to Robotic Reproduction 会议论文
, 北京北人亦创国际会展中心, 2023.8.19
作者:  Hao Mingrui;  Zhang Pengcheng;  Chen Chen;  Wang Shuangyi
Adobe PDF(734Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：25/7  |  提交时间：2024/06/27
Frequency-Enhanced Data Augmentation for Vision-and-Language Navigation 会议论文
, 新奥尔良, 2023-12-9 至 2023-12-15
作者:  Keji He;  Chenyang Si;  Zhihe Lu;  Yan Huang;  Liang Wang;  Xinchao Wang
Adobe PDF(2505Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：45/17  |  提交时间：2024/06/26
Landmark-RxR: Solving Vision-and-Language Navigation with Fine-Grained Alignment Supervision 会议论文
, 线上, 2021-12-7至2021-12-10
作者:  Keji He;  Yan Huang;  Qi Wu;  Jianhua Yang;  Dong An;  Shuanglin Sima;  Liang Wang
Adobe PDF(871Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：34/9  |  提交时间：2024/06/26
Toward a human-machine interface based on electrical impedance tomography for robotic manipulator control 会议论文
, Macau, China, 03-08 November 2019
作者:  Enhao Zheng;  Yuhua Li;  Qining Wang;  Hong Qiao
Adobe PDF(2629Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：31/13  |  提交时间：2024/06/25
Review on Peg-in-Hole Insertion Technology Based on Reinforcement Learning 会议论文
, Chongqing, China, 2023-11
作者:  Shen Liancheng;  Su Jianhua;  Zhang Xiaodong
Adobe PDF(254Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：43/20  |  提交时间：2024/06/24
—Robot Peg-in-hole Insertion  Reinforcement Learning  Meta-Reinforcement Learning  
基于视觉表征的深度强化学习方法 学位论文
, 2024
作者:  刘民颂
Adobe PDF(10778Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：48/4  |  提交时间：2024/06/22
深度强化学习，视觉表征学习，自监督学习，状态抽象，Transformer神经网络  
Visual Tracking via Spatially Aligned Correlation Filters Network 会议论文
, Munich, Germany, September 8, 2018 - September 14, 2018
作者:  Zhang, Mengdan;  Wang, Qiang;  Xing, Junliang;  Gao, Jin;  Peng, Peixi;  Hu, Weiming;  Maybank, Steve
Adobe PDF(1118Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：42/15  |  提交时间：2024/06/21
Consistent4D: Consistent 360° Dynamic Object Generation from Monocular Video 会议论文
, Vienna Austria, May 7th, 2024 to May 11th, 2024
作者:  Jiang, Yanqin;  Zhang, Li;  Gao, Jin;  Hu, Weiming;  Yao, Yao
Adobe PDF(3186Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：33/9  |  提交时间：2024/06/21
A Novel Approach to the Analysis of Altered Human Motor Synergistic Structures 会议论文
, Macau, China, November 9-11
作者:  Jingyao Chen;  Chen Wang;  Ningcun Xu;  Zeng-Guang Hou;  Liang Peng;  Pingye Deng;  Pu Zhang;  Chutian Zhang
Adobe PDF(543Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：40/16  |  提交时间：2024/06/21