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Real-Time Dynamic Dubins-Helix Method for 3-D Trajectory Smoothing 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON CONTROL SYSTEMS TECHNOLOGY, 2015, 卷号: 23, 期号: 2, 页码: 730-736
作者:  Wang, Yu;  Wang, Shuo;  Tan, Min;  Zhou, Chao;  Wei, Qingping
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Autonomous System  Path Planning  Robotics  Trajectory Generation  
Adaptive Control of an Electrically Driven Nonholonomic Mobile Robot via Backstepping and Fuzzy Approach 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON CONTROL SYSTEMS TECHNOLOGY, 2009, 卷号: 17, 期号: 4, 页码: 803-815
作者:  Hou, Zeng-Guang;  Zou, An-Min;  Cheng, Long;  Tan, Min
收藏  |  浏览/下载：168/0  |  提交时间：2015/08/12
Actuator Dynamics  Adaptive  Backstepping Control  Fuzzy Logic  Nonholonomic Mobile Robot