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中国科学院自动化研究所机构知识库
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收录类别:SCI
发表日期:2021
语种:英语
专题:多模态人工智能系统全国重点实验室
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Robotics Dexterous Grasping: The Methods Based on Point Cloud and Deep Learning
期刊论文
Frontiers in Neurorobotics, 2021, 卷号: 15, 页码: 658280
作者:
Duan, Haonan
;
Wang, Peng
;
Huang, Yayu
;
Xu, Guangyun
;
Wei, Wei
;
Shen, Xiaofei
Adobe PDF(3145Kb)
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浏览/下载:44/15
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提交时间:2024/05/29
Robotics
Dexterous grasping
Point Cloud
Deep learning
The Model May Fit You: User-Generalized Cross-Modal Retrieval
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON MULTIMEDIA, 2021, 卷号: 24, 页码: 2998-3012
作者:
Ma, Xinhong
;
Yang, Xiaoshan
;
Gao, Junyu
;
Xu, Changsheng
Adobe PDF(6549Kb)
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浏览/下载:292/57
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提交时间:2022/06/17
cross-modal retrieval
domain generalization
meta-learning
Collective Entity Alignment for Knowledge Fusion of Power Grid Dispatching Knowledge Graphs
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2021, 卷号: 9, 期号: 11, 页码: 1-15
作者:
Yang, Linyao
;
Lv, Chen
;
Wang, Xiao
;
Qiao, Ji
;
Ding, Weiping
;
Zhang, Jun
;
Wang, Fei-Yue
Adobe PDF(1600Kb)
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浏览/下载:217/29
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提交时间:2022/06/15
entity alignment
integer programming
knowledge fusion
knowledge graph embedding
power dispatch
Single-Image Specular Highlight Removal via Real-World Dataset Construction
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON MULTIMEDIA, 2021, 页码: 12
作者:
Wu ZQ(吴仲琦)
;
Zhuang CQ(庄传青)
;
Shi J(石剑)
;
Guo JW(郭建伟)
;
Xiao J(肖俊)
;
Zhang XP(张晓鹏)
;
Yan DM(严冬明)
Adobe PDF(49307Kb)
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浏览/下载:272/105
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提交时间:2022/06/15
Specular highlight removal, PSD-Dataset, Deep learning
Adaptive model-based dynamic event-triggered output feedback control of a robotic manipulator with disturbance
期刊论文
ISATransactions, 2021, 页码: 64-78
作者:
Gao jie
;
Kang Erlong
;
He Wei
;
Qiao hong
Adobe PDF(2719Kb)
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浏览/下载:300/110
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提交时间:2022/06/14
Toward Accurate Pixelwise Object Tracking via Attention Retrieval
期刊论文
IEEE Transactions on Image Processing, 2021, 卷号: 30, 页码: 8553-8566
作者:
Zhang, Zhipeng
;
Liu, Yufan
;
Li, Bin
;
Hu, Weiming
;
Peng, Houwen
Adobe PDF(3636Kb)
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浏览/下载:216/60
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提交时间:2022/06/14
SOZIL: Self-Optimal Zero-shot Imitation Learning
期刊论文
IEEE Trans on Cognitive and Developmental System, 2021, 卷号: 15, 期号: 1, 页码: 1
作者:
Peng Hao
;
Tao Lu
;
Shaowei Cui
;
Junhang Wei
;
Yinghao Cai
;
Shuo Wang
Adobe PDF(13840Kb)
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浏览/下载:187/35
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提交时间:2022/04/08
imitation learning
learning from observation
keyframe demonstration
TreePartNet: Neural Decomposition of Point Clouds for 3D Tree Reconstruction
期刊论文
ACM TRANSACTIONS ON GRAPHICS, 2021, 卷号: 40, 期号: 6, 页码: 16
作者:
Liu, Yanchao
;
Guo, Jianwei
;
Benes, Bedrich
;
Deussen, Oliver
;
Zhang, Xiaopeng
;
Huang, Hui
Adobe PDF(10802Kb)
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浏览/下载:246/8
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提交时间:2022/02/16
3D Reconstruction
Procedural Modeling
Deep Learning
Optimization
Procedural Generation
Geometric Modeling
C2FDA: Coarse-to-Fine Domain Adaptation for Traffic Object Detection
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INTELLIGENT TRANSPORTATION SYSTEMS, 2021, 页码: 15
作者:
Zhang, Hui
;
Luo, Guiyang
;
Li, Jinglin
;
Wang, Fei-Yue
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浏览/下载:224/0
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提交时间:2022/01/27
Object detection
domain adaptation
synthetic data
intelligent visual perception
One-Step Multiview Subspace Segmentation via Joint Skinny Tensor Learning and Latent Clustering
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON CYBERNETICS, 2021, 页码: 15
作者:
Tang, Yongqiang
;
Xie, Yuan
;
Zhang, Changqing
;
Zhang, Zhizhong
;
Zhang, Wensheng
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浏览/下载:221/0
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提交时间:2022/01/27
Tensors
Optimization
Clustering methods
Computational modeling
Clustering algorithms
Semantics
Matrix decomposition
Multiview clustering
multiview representations
subspace clustering
tensor singular value decomposition (t-SVD)