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Development and control of a bioinspired robotic remora for hitch-hiking 期刊论文
IEEE/ASME Transactions on Mechatronics, 2021, 页码: DOI: 10.1109/TMECH.2021.3119022
作者:  Pengfei Zhang;  Zhengxing Wu;  Yan Meng;  Huijie Dong;  Min Tan;  Junzhi Yu
Adobe PDF(15712Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：197/35  |  提交时间：2022/06/27
bioinspired adhesion  depth control  pose control  remora  robotic fish  
Scene Coordinate Regression Network With Global Context-Guided Spatial Feature Transformation for Visual Relocalization 期刊论文
IEEE ROBOTICS AND AUTOMATION LETTERS, 2021, 卷号: 6, 期号: 3, 页码: 5737-5744
作者:  Guan, Peiyu;  Cao, Zhiqiang;  Yu, Junzhi;  Zhou, Chao;  Tan, Min
Adobe PDF(2399Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：319/58  |  提交时间：2021/08/15
Scene coordinate regression network  global context  spatial feature transformation  visual relocalization  
Real-time path planning and following of a gliding robotic dolphin within a hierarchical framework 期刊论文
IEEE Transactions on Vehicular Technology, 2021, 卷号: 70, 期号: 4, 页码: 3243-3255
作者:  Wang, Jian(王健);  Wu, Zhengxing;  Yan, Shuaizheng;  Tan, Min;  Yu, Junzhi
Adobe PDF(3837Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：240/51  |  提交时间：2021/06/04
Adaptive backstepping  hierarchical deep q-network  path following  path planning  underwater robot  
Model predictive control-based depth control in gliding motion of a gliding robotic dolphin 期刊论文
IEEE Transactions on Systems, Man, and Cybernetics: Systems, 2021, 卷号: 9, 期号: 51, 页码: 5466–5477
作者:  Wang Jian(王健);  Wu Zhengxing;  Tan Min;  Yu Junzhi
Adobe PDF(1972Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：186/51  |  提交时间：2021/06/04
Gliding motion  depth control  model predictive control (MPC)  underwater robotics