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Adaptive control of a class of time-varying nonlinear systems via immersion and invariance 期刊论文
SCIENCE PROGRESS, 2022, 卷号: 105, 期号: 3, 页码: 19
作者:  Liang, Xu;  Su, Tingting;  Liu, Shengda;  He, Guangping
收藏  |  浏览/下载：202/0  |  提交时间：2022/11/14
Immersion and invariance  adaptive control  nonlinear systems  time-varying systems  nonholonomy  
Tracking of Uncertain Robotic Manipulators Using Event-Triggered Model Predictive Control With Learning Terminal Cost 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON AUTOMATION SCIENCE AND ENGINEERING, 2022, 卷号: 19, 期号: 4, 页码: 2801-2815
作者:  Kang, Erlong;  Qiao, Hong;  Chen, Ziyu;  Gao, Jie
Adobe PDF(4203Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：463/160  |  提交时间：2022/06/06
Model predictive control  robotic manipulator  leaning terminal cost  neural networks  event-triggered mechanism  unknown dynamics