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Structure design of two types of sliding-mode controllers for a class of under-actuated mechanical systems 期刊论文
IET CONTROL THEORY AND APPLICATIONS, 2007, 卷号: 1, 期号: 1, 页码: 163-172
作者:  Wang, W.;  Liu, X. D.;  Yi, J. Q.
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Improved mean shift segmentation approach for natural images 期刊论文
APPLIED MATHEMATICS AND COMPUTATION, 2007, 卷号: 185, 期号: 2, 页码: 940-952
作者:  Hong, Yiping;  Yi, Jianqiang;  Zhao, Dongbin
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Natural Image Segmentation  Mean Shift  Mode Detection  Density Estimation  
BP neural network prediction-based variable-period sampling approach for networked control systems 期刊论文
APPLIED MATHEMATICS AND COMPUTATION, 2007, 卷号: 185, 期号: 2, 页码: 976-988
作者:  Yi, Jianqiang;  Wang, Qian;  Zhao, Dongbin;  Wen, John T.
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Bp Algorithm  Control  Networked Control System  Neural Network  Modeling  Prediction  Sampling  
A fuzzy Actor-Critic reinforcement learning network 期刊论文
INFORMATION SCIENCES, 2007, 卷号: 177, 期号: 18, 页码: 3764-3781
作者:  Wang, Xue-Song;  Cheng, Yu-Hu;  Yi, Jian-Qiang
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Reinforcement Learning  Actor-critic Learning  Fuzzy Inference System  Radial Basis Function Neural Network  
Differentiation of syndromes with SVM 期刊论文
ADVANCES IN NEURAL NETWORKS - ISNN 2006, PT 3, PROCEEDINGS, 2006, 卷号: 3973, 页码: 786-791
作者:  Sun, Zhanquan;  Xi, Guangcheng;  Yi, Jianqiang;  Wang, J;  Yi, Z;  Zurada, JM;  Lu, BL;  Yin, H
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A computed torque controller for uncertain robotic manipulator systems: Fuzzy approach 期刊论文
FUZZY SETS AND SYSTEMS, 2005, 卷号: 154, 期号: 2, 页码: 208-226
作者:  Song, ZS;  Yi, JQ;  Zhao, DB;  Li, XC
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Robotic Manipulators  Computed Torque Control  Fuzzy Control  Fuzzy Basis Function