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Optimal Formation of Multirobot Systems Based on a Recurrent Neural Network 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON NEURAL NETWORKS AND LEARNING SYSTEMS, 2016, 卷号: 27, 期号: 2, 页码: 322-333
作者:  Wang, Yunpeng;  Cheng, Long;  Hou, ZengGuang;  Yu, Junzhi;  Tan, Min
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Combinational Optimization Problem  Multirobot System  Optimal Formation  Recurrent Neural Network  Shape Theory  
Tracking control of a nonholonomic mobile robot using a fuzzy-based approach 期刊论文
FUZZY SYSTEMS AND KNOWLEDGE DISCOVERY, PROCEEDINGS, 2006, 卷号: 4223, 页码: 826-835
作者:  Zou, An-Min;  Hou, Zeng-Guang;  Tan, Min;  Zhao, Zeng-Shun;  Wang, L;  Jiao, L;  Shi, G;  Li, X;  Liu, J
收藏  |  浏览/下载：210/0  |  提交时间：2015/11/06
Neural network based FastSLAM for autonomous robots in unknown environments 期刊论文
NEUROCOMPUTING, 2015, 卷号: 2015, 期号: 165, 页码: 99-110
作者:  Li, Qing-Ling;  Song, Yu;  Hou, Zeng-Guang
Adobe PDF(3788Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：329/90  |  提交时间：2015/09/17
Autonomous Robot  Simultaneous Localization And Mapping (Slam)  Neural Network  Particle Filter  Gaussian Weighted Integral (Gwi)  Cubature Rule  
ROBUST PASSIVITY-BASED ADAPTIVE CONTROL OF A NONHOLONOMIC MOBILE ROBOT USING FUZZY LOGIC 期刊论文
INTELLIGENT AUTOMATION AND SOFT COMPUTING, 2009, 卷号: 15, 期号: 2, 页码: 187-200
作者:  Zou, An-Min;  Hou, Zeng-Guang;  Cao, Zhi-Qiang;  Tan, Min
收藏  |  浏览/下载：188/0  |  提交时间：2015/08/12
Nonholonomic Mobile Robot  Fuzzy Logic  Adaptive  Uniformly Ultimately Bounded  
Adaptive Control of an Electrically Driven Nonholonomic Mobile Robot via Backstepping and Fuzzy Approach 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON CONTROL SYSTEMS TECHNOLOGY, 2009, 卷号: 17, 期号: 4, 页码: 803-815
作者:  Hou, Zeng-Guang;  Zou, An-Min;  Cheng, Long;  Tan, Min
收藏  |  浏览/下载：168/0  |  提交时间：2015/08/12
Actuator Dynamics  Adaptive  Backstepping Control  Fuzzy Logic  Nonholonomic Mobile Robot