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SOZIL: Self-Optimal Zero-shot Imitation Learning 期刊论文
IEEE Trans on Cognitive and Developmental System, 2021, 卷号: 15, 期号: 1, 页码: 1
作者:  Peng Hao;  Tao Lu;  Shaowei Cui;  Junhang Wei;  Yinghao Cai;  Shuo Wang
Adobe PDF(13840Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：184/33  |  提交时间：2022/04/08
imitation learning  learning from observation  keyframe demonstration  
Decision-Making in Driver-Automation Shared Control: A Review and Perspectives 期刊论文
IEEE-CAA JOURNAL OF AUTOMATICA SINICA, 2020, 卷号: 7, 期号: 5, 页码: 1289-1307
作者:  Wang, Wenshuo;  Na, Xiaoxiang;  Cao, Dongpu;  Gong, Jianwei;  Xi, Junqiang;  Xing, Yang;  Wang, Fei-Yue
浏览  |  Adobe PDF(14998Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：262/31  |  提交时间：2020/09/07
Automated vehicle  decision-making  human driver  human-vehicle interaction  shared control  
Detail Preserved Surface Reconstruction from Point Cloud 期刊论文
SENSORS, 2019, 卷号: 19, 期号: 6, 页码: 21
作者:  Zhou, Yang;  Shen, Shuhan;  Hu, Zhanyi
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computer vision  3D reconstruction  point cloud  
Learning A Superpixel-Driven Speed Function for Level Set Tracking 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON CYBERNETICS, 2016, 卷号: 46, 期号: 7, 页码: 1498-1510
作者:  Zhou, Xue;  Li, Xi;  Hu, Weiming
浏览  |  Adobe PDF(2788Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：410/135  |  提交时间：2016/10/20
Level Set Tracking  Metric Learning  Non-negative Matrix Factorization (Nf)  Speed Function  Superpixel (Sp)-driven  
A Robust Tracking System for Low Frame Rate Video 期刊论文
INTERNATIONAL JOURNAL OF COMPUTER VISION, 2015, 卷号: 115, 期号: 3, 页码: 279-304
作者:  Zhang, Xiaoqin;  Hu, Weiming;  Xie, Nianhua;  Bao, Hujun;  Maybank, Stephen
浏览  |  Adobe PDF(2788Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：336/71  |  提交时间：2016/01/18
Low Frame Rate  Tracking  Dominant Color  Bin-ratio Matching Metric  Particle Swarm Optimization