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基于改进YOLOX的移动机器人目标跟随方法 期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 7, 页码: 1558-1572
作者:  万琴;  李智;  李伊康;  葛柱;  王耀南;  吴迪
Adobe PDF(105685Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：4/0  |  提交时间：2024/04/25
移动机器人  YOLOX  重识别  目标跟随  
基于分层控制策略的六轮滑移机器人横向稳定性控制 期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 7, 页码: 1421-1432
作者:  于力率;  苏晓杰;  孙少欣;  焦春亭
Adobe PDF(6830Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：5/1  |  提交时间：2024/04/25
分层控制策略  横向稳定性  滑移转向  滑模控制  转矩分配  
基于单试次脑电解码的类自举法谎言预测研究 期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 10, 页码: 2084-2093
作者:  白帅帅;  陈超;  魏玮;  代璐瑶;  刘烨;  邱爽;  何晖光
Adobe PDF(2276Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：0/0  |  提交时间：2024/04/24
脑电  谎言预测  事件相关电位  复合反应范式  类自举法  
Adaptively Enhancing Facial Expression Crucial Regions via a Local Non-local Joint Network 期刊论文
Machine Intelligence Research, 2024, 卷号: 21, 期号: 2, 页码: 331-348
作者:  Guanghui Shi;  Shasha Mao;  Shuiping Gou;  Dandan Yan;  Licheng Jiao;  Lin Xiong
Adobe PDF(3926Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：6/2  |  提交时间：2024/04/23
Facial expression recognition, deep neural network, multiple network ensemble, attention network, facial crucial regions  
Exploring Variational Auto-encoder Architectures, Configurations, and Datasets for Generative Music Explainable AI 期刊论文
Machine Intelligence Research, 2024, 卷号: 21, 期号: 1, 页码: 29-45
作者:  Nick Bryan-Kinns;  Bingyuan Zhang;  Songyan Zhao;  Berker Banar
Adobe PDF(1683Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：3/2  |  提交时间：2024/04/23
Variational auto-encoder, explainable AI (XAI), generative music, musical features, datasets  
Machine Learning in Lung Cancer Radiomics 期刊论文
Machine Intelligence Research, 2023, 卷号: 20, 期号: 6, 页码: 753-782
作者:  Jiaqi Li;  Zhuofeng Li;  Lei Wei;  Xuegong Zhang
Adobe PDF(7595Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：2/1  |  提交时间：2024/04/23
Machine learning, lung cancer, radiomics, medical image, clinical application  
A Review and Outlook on Predictive Cruise Control of Vehicles and Typical Applications Under Cloud Control System 期刊论文
Machine Intelligence Research, 2023, 卷号: 20, 期号: 5, 页码: 614-639
作者:  Bolin Gao;  Keke Wan;  Qien Chen;  Zhou Wang;  Rui Li;  Yu Jiang;  Run Mei;  Yinghui Luo;  Keqiang Li
Adobe PDF(12630Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：4/1  |  提交时间：2024/04/23
Predictive cruise control (PCC), cloud control system (CCS), cooperative control, efficient operation, intelligent connected vehicle  
Brain-inspired Intelligent Robotics: Theoretical Analysis and Systematic Application 期刊论文
Machine Intelligence Research, 2023, 卷号: 20, 期号: 1, 页码: 1-18
作者:  Hong Qiao;  Ya-Xiong Wu;  Shan-Lin Zhong;  Pei-Jie Yin;  Jia-Hao Chen
Adobe PDF(2207Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：6/0  |  提交时间：2024/04/23
Brain-inspired intelligent robot  software and hardware  decision making  muscle control  cognitive intelligence  
EEG-based Emotion Recognition Using Multiple Kernel Learning 期刊论文
Machine Intelligence Research, 2022, 卷号: 19, 期号: 5, 页码: 472-484
作者:  Qian Cai;  Guo-Chong Cui;  Hai-Xian Wang
Adobe PDF(1939Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：3/2  |  提交时间：2024/04/23
Emotion recognition  electroencephalography (EEG)  multiple kernel learning  machine learning  brain computer interface  
基于平行测试的认知自动驾驶智能架构研究 期刊论文
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 2, 页码: 356-371
作者:  王晓;  张翔宇;  周锐;  田永林;  王建功;  陈龙;  孙长银
Adobe PDF(5843Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：19/8  |  提交时间：2024/04/12
认知自动驾驶  平行测试  平行驾驶  车辆认知智能