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Coordinated transport by multiple biomimetic robotic fish in underwater environment 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON CONTROL SYSTEMS TECHNOLOGY, 2007, 卷号: 15, 期号: 4, 页码: 658-671
作者:  Zhang, Dandan;  Wang, Long;  Yu, Junzhi;  Tan, Min
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Cooperative Systems  Fuzzy Control  Marine Transportation  Mobile Robot Motion-planning  Mobile Robots  
Fairness and dynamic flow control in both unicast and multicast architecture networks 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON SYSTEMS MAN AND CYBERNETICS PART C-APPLICATIONS AND REVIEWS, 2007, 卷号: 37, 期号: 2, 页码: 206-212
作者:  Yang, Yuequan;  Cao, Zhiqiang;  Tan, Min;  Yi, Jianqiang
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Fairness  Flow Control  Multicast  Stability  Unicast  
Geometric optimization of relative link lengths for biomimetic robotic fish 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON ROBOTICS, 2007, 卷号: 23, 期号: 2, 页码: 382-386
作者:  Yu, Junzhi;  Wang, Long;  Tan, Min
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Biomimetic Robotic Fish  Mechatronics  Optimization Design  Underwater Robot  
A simplified propulsive model of bio-mimetic robot fish and its realization 期刊论文
ROBOTICA, 2005, 卷号: 23, 页码: 101-107
作者:  Yu, Junzhi;  Wang, Shuo;  Tan, Min
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Propulsive Model  Robot Fish  Carangiform  Propulsion  Body Wave  
Development of a biomimetic robotic fish and its control algorithm 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON SYSTEMS MAN AND CYBERNETICS PART B-CYBERNETICS, 2004, 卷号: 34, 期号: 4, 页码: 1798-1810
作者:  Yu, JZ;  Tan, M;  Wang, S;  Chen, E
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Biomimetic Robotic Fish  Orientation Control  Point-to-point (Ptp) Control  Speed Control