×
验证码:
换一张
忘记密码?
记住我
切换中国科技网通行证登录
×
切换中国科技网通行证登录
登录
中文版
|
English
中国科学院自动化研究所机构知识库
Knowledge Commons of Institute of Automation,CAS
登录
注册
ALL
ORCID
题名
作者
导师
学科领域
关键词
资助项目
文献类型
出处
会议名称
收录类别
出版者
发表日期
存缴日期
学科门类
学习讨论厅
图片搜索
粘贴图片网址
首页
研究单元&专题
作者
文献类型
知识图谱
新闻&公告
在结果中检索
研究单元&专题
复杂系统认知与决策实... [4]
多模态人工智能系统全... [3]
脑图谱与类脑智能实验... [1]
中国科学院工业视觉智... [1]
国家专用集成电路设计... [1]
数字内容技术与服务研... [1]
更多...
作者
谭民 [2]
周超 [2]
廖晓村 [2]
陶显 [1]
刘勇 [1]
程龙 [1]
更多...
文献类型
期刊论文 [11]
发表日期
2024 [1]
2023 [1]
2022 [2]
2021 [2]
2019 [3]
2018 [2]
更多...
语种
英语 [11]
出处
ENTROPY [1]
Efficient ... [1]
FRONTIERS ... [1]
Frontiers ... [1]
IEEE Senso... [1]
IEEE TRANS... [1]
更多...
资助项目
Key R&D Pr... [1]
National K... [1]
National K... [1]
National N... [1]
National N... [1]
National N... [1]
更多...
收录类别
SCIE [11]
SCI [2]
导师
资助机构
National N... [2]
81471120) [1]
Key R&D Pr... [1]
National K... [1]
National K... [1]
National K... [1]
更多...
×
知识图谱
CASIA OpenIR
开始提交
已提交作品
待认领作品
已认领作品
未提交全文
收藏管理
QQ客服
官方微博
反馈留言
浏览/检索结果:
共11条,第1-10条
帮助
限定条件
收录类别:SCIE
语种:英语
文献类型:期刊论文
已选(
0
)
清除
条数/页:
5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
55
60
65
70
75
80
85
90
95
100
排序方式:
请选择
WOS被引频次升序
WOS被引频次降序
作者升序
作者降序
期刊影响因子升序
期刊影响因子降序
发表日期升序
发表日期降序
提交时间升序
提交时间降序
题名升序
题名降序
An agile very low frequency radio spectrum explorer
期刊论文
Research in Astronomy and Astrophysics, 2021, 卷号: 21, 期号: 4, 页码: 139-148
作者:
Chen,Linjie
;
Yan,Yihua
;
Fan,Qiuxiang
;
Geng,Lihong
;
Bisoi, Susanta Kumar
Adobe PDF(1640Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:37/8
  |  
提交时间:2024/06/13
A Fast Online Elastic-Spine-Based Stiffness Adjusting Mechanism for Fishlike Swimming
期刊论文
Soft Robotics, 2024, 页码: Ahead of Print
作者:
Xiaocun Liao
;
Chao Zhou
;
Long Cheng
;
Jian Wang
;
Junfeng Fan
;
Zhuoliang Zhang
Adobe PDF(880Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:164/56
  |  
提交时间:2024/05/08
Robotic fish
Elastic spine
Variable stiffness
Stiffness adjustment strategy
A Wire-Driven Dual Elastic Fishtail With Energy Storing and Passive Flexibility
期刊论文
IEEE-ASME TRANSACTIONS ON MECHATRONICS, 2023, 页码: 12
作者:
Liao, Xiaocun
;
Zhou, Chao
;
Wang, Jian
;
Tan, Min
Adobe PDF(5255Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:217/22
  |  
提交时间:2023/12/21
Robotic fish
Energy storing
Stiffness optimization
Wire-driven mode
Passive flexibility
ECSS: High-Embedding-Capacity Audio Watermarking with Diversity Reception
期刊论文
ENTROPY, 2022, 卷号: 24, 期号: 12, 页码: 23
作者:
Wu, Shiqiang
;
Huang, Ying
;
Guan, Hu
;
Zhang, Shuwu
;
Liu, Jie
Adobe PDF(988Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:222/10
  |  
提交时间:2023/02/22
digital audio watermarking
embedding capacity
spread spectrum
diversity reception
Meta Graph Transformer: A Novel Framework for Spatial-Temporal Traffic Prediction
期刊论文
NEUROCOMPUTING, 2022, 卷号: 491, 页码: 544-563
作者:
Ye, Xue
;
Fang, Shen
;
Sun, Fang
;
Zhang, Chunxia
;
Xiang, Shiming
Adobe PDF(3491Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:275/35
  |  
提交时间:2022/09/19
Traffic prediction
Spatial-temporal modeling
Meta-learning
Attention mechanism
Deep learning
Untethered quadrupedal hopping and bounding on a trampoline
期刊论文
Frontiers of mechanical engineering, 2019, 卷号: 15, 期号: 2, 页码: 181-192
作者:
Wang, Boxing
;
Zhou, Chunlin
;
Duan, Ziheng
;
Zhu, Qichao
;
Wu, Jun
;
Xiong, Rong
Adobe PDF(1620Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:235/72
  |  
提交时间:2022/04/07
hopping and bounding gait
compliant mechanism
compliant contact
balance control strategy
legged locomotion control
quadruped robot
Conductive Particle Detection for Chip on Glass Using Convolutional Neural Network
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INSTRUMENTATION AND MEASUREMENT, 2021, 卷号: 70, 期号: 1, 页码: 1-10
作者:
Tao X(陶显)
;
Ma WZ(马文治)
;
Lu ZF(逯正峰)
;
Hou ZX(侯占新)
Adobe PDF(3208Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:274/63
  |  
提交时间:2022/03/03
缺陷检测
Gradient-aware blind face inpainting for deep face verification
期刊论文
Neurocomputing, 2019, 期号: 331, 页码: 301-311
作者:
Fuzhang Wu
;
Yan Kong
;
Weiming Dong
;
Yanjun Wu
收藏
  |  
浏览/下载:281/0
  |  
提交时间:2019/06/19
Blind Inpainting
Face Verification
Convolutional Neural Network
fficient underwater image and video enhancement based on Retinex
期刊论文
Efficient underwater image and video enhancement based on Retinex, 2019, 卷号: none, 期号: none, 页码: none
作者:
Tang,Chong
;
Freiherr von Lukas, Uwe
;
Vahl, Matthias
;
Wang, Shuo
;
Wang, Yu
;
Tan, Min
Adobe PDF(1170Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:405/157
  |  
提交时间:2019/04/30
Underwater Video Processing
Color Correction
Contrast Improvement
Retinex
Msrcp
A Novel 3-D Path Extraction Method for Arc Welding Robot Based on Stereo Structured Light Sensor
期刊论文
IEEE Sensors Journal, 2018, 卷号: 19, 期号: 2, 页码: 763 - 773
作者:
Lei,yang
;
En,li
;
Teng,long
;
Junfeng,fan
;
Zize,liang
Adobe PDF(6208Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:303/86
  |  
提交时间:2019/04/24
Path Teaching, Stereo Structured Light, Welding Robot, 3d Reconstruction, Seam Extraction, Path Model.