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中国科学院自动化研究所机构知识库
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专题:中国科学院自动化研究所
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A Wire-driven Elastic Robotic Fish and its Design and CPG-Based Control
期刊论文
Journal of Intelligent & Robotic Systems, 2023, 卷号: 107, 期号: 1, 页码: 4
作者:
Liao Xiaocun
;
Chao Zhou
;
Jian Wang
;
Junfeng Fan
;
Zhuoliang Zhang
Adobe PDF(1749Kb)
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浏览/下载:8/1
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提交时间:2024/05/28
Robotic fish
Wire-driven mode
Elastic component
Kinematics model
Body wave
A Fast Online Elastic-Spine-Based Stiffness Adjusting Mechanism for Fishlike Swimming
期刊论文
Soft Robotics, 2024, 页码: Ahead of Print
作者:
Xiaocun Liao
;
Chao Zhou
;
Long Cheng
;
Jian Wang
;
Junfeng Fan
;
Zhuoliang Zhang
Adobe PDF(880Kb)
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浏览/下载:80/20
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提交时间:2024/05/08
Robotic fish
Elastic spine
Variable stiffness
Stiffness adjustment strategy
The Human Continuity Activity Semi-Supervised Recognizing Model for Multi-View IoT Network
期刊论文
IEEE Internet of Things Journal, 2023, 卷号: 17, 期号: 4, 页码: 2031-2046
作者:
Ruiwen Yuan
;
Wang JP(王军平)
Adobe PDF(1265Kb)
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浏览/下载:101/34
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提交时间:2023/05/05
RI-LIO: Reflectivity Image Assisted Tightly-Coupled LiDAR-Inertial Odometry
期刊论文
IEEE Robotics and Automation Letters, 2023, 卷号: 8, 期号: 3, 页码: 1802-1809
作者:
Yanfeng Zhang
;
Yunong Tian
;
Wanguo Wang
;
Guodong Yang
;
Zhishuo Li
;
Fengshui Jing
;
Min Tan
Adobe PDF(7657Kb)
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浏览/下载:110/0
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提交时间:2023/04/27
Pruning-aware Sparse Regularization for Network Pruning
期刊论文
Machine Intelligence Research, 2023, 卷号: 20, 页码: pages109–120
作者:
Jiang NF(江南飞)
;
Zhao X(赵旭)
;
Zhao CY(赵朝阳)
;
An YQ(安永琪)
;
Tang M(唐明)
;
Wang JQ(王金桥)
Adobe PDF(1180Kb)
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浏览/下载:344/71
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提交时间:2023/04/25
Parallel learning: a perspective and a framework
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2017, 卷号: 4, 期号: 3, 页码: 389 - 395
作者:
Li Li
;
Yilun Lin
;
Nanning Zheng
;
Fei-Yue Wang
Adobe PDF(1354Kb)
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浏览/下载:112/23
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提交时间:2023/03/07
Meta Graph Transformer: A Novel Framework for Spatial-Temporal Traffic Prediction
期刊论文
NEUROCOMPUTING, 2022, 卷号: 491, 页码: 544-563
作者:
Ye, Xue
;
Fang, Shen
;
Sun, Fang
;
Zhang, Chunxia
;
Xiang, Shiming
Adobe PDF(3491Kb)
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浏览/下载:229/27
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提交时间:2022/09/19
Traffic prediction
Spatial-temporal modeling
Meta-learning
Attention mechanism
Deep learning
Untethered quadrupedal hopping and bounding on a trampoline
期刊论文
Frontiers of mechanical engineering, 2019, 卷号: 15, 期号: 2, 页码: 181-192
作者:
Wang, Boxing
;
Zhou, Chunlin
;
Duan, Ziheng
;
Zhu, Qichao
;
Wu, Jun
;
Xiong, Rong
Adobe PDF(1620Kb)
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浏览/下载:203/61
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提交时间:2022/04/07
hopping and bounding gait
compliant mechanism
compliant contact
balance control strategy
legged locomotion control
quadruped robot
Structural Attention Enhanced Continual Meta-Learning for Graph Edge Labeling Based Few-Shot Remote Sensing Scene Classification
期刊论文
Remote Sensing, 2022, 期号: 14, 页码: 485
作者:
Li FM(李非墨)
;
Li SB(李帅博)
;
Fan XX(樊鑫鑫)
;
Li X(李雄)
;
Chang HX(常红星)
Adobe PDF(2512Kb)
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提交时间:2022/04/06
remote sensing scene classification
few shot learning
continual meta-learning
graph transformer
Entity Recommendation with Negative Feedback Memory Networks for Topic-oriented Knowledge Graph Exploration
期刊论文
IEEE Transactions on Reliability, 2022, 卷号: 71, 期号: 2, 页码: 0
作者:
Yang, Yi
;
Li, Meng
;
Wang, Jian
;
Huang, Weixing
;
Wang,Yun
Adobe PDF(810Kb)
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提交时间:2022/03/31
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