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Robust Motion Learning for Musculoskeletal Robots Based on a Recurrent Neural Network and Muscle Synergies
期刊论文
IEEE Transactions on Automation Science and Engineering, 2024, 页码: 1-16
作者:
Jiahao Chen
;
Wu YX(吴亚雄)
;
Yao CJ(姚超竞)
;
Huang X(黄销)
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提交时间:2024/06/04
Musculoskeletal system
Robots
Muscles
Reinforcement learning
Robustness
Learning systems
Recurrent neural networks
Musculoskeletal robots
recurrent neural network
muscle synergy
robustness
Adaptive-Neural-Network-Based Trajectory Tracking Control for a Nonholonomic Wheeled Mobile Robot With Velocity Constraints
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL ELECTRONICS, 2021, 卷号: 68, 期号: 6, 页码: 5057-5067
作者:
Chen, Ziyu
;
Liu, Yang
;
He, Wei
;
Qiao, Hong
;
Ji, Haibo
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提交时间:2021/04/06
Mobile robots
Lyapunov methods
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Automation
Adaptive neural networks
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velocity constraint
wheeled mobile robot (WMR)
Power allocation scheme based on sum capacity maximization for signal-to-leakage-and-noise ratio precoded multiuser multiple-input single-output downlink
期刊论文
WIRELESS COMMUNICATIONS AND MOBILE COMPUTING, 2015, 卷号: 15, 期号: 4, 页码: 685-698
作者:
Zhao K(赵恺)
;
Haixia Zhang
;
Dongfeng Yuan
;
Feng Zhao
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提交时间:2019/10/10
Signal-to-leakage-and-noise Ratio (Slnr)
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